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击球手：一个通过分层规划和学习实现的类人桌上网球机器人.pdf

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    击球手：一个通过分层规划和学习实现的类人桌上网球机器人

    ZhiSu,BikeZhang,NimaRahmanian,YumanGao,QiayuanLiao,CaitlinRegan,

    KoushilSreenath,S.ShankarSastry

    本

    译

    中Fig.1:类人乒乓球对打。我们的系统支持人形机器人之间（左）和人形机器人与人类之间（右）的对战，实现了最多连续106次

    1击球的对抗。项目网站：humanoid-table-tennis.github.io。

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