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基于虚拟样机的主动悬架仿真控制：技术、策略与应用

一、引言

1.1研究背景与意义

随着汽车工业的快速发展以及人们生活水平的不断提高，消费者对于汽车的性能要求日益严苛，汽车的舒适性、操控稳定性和安全性已成为衡量汽车品质的关键指标。而汽车悬架系统作为连接车身与车轮的重要部件，其性能的优劣直接影响着汽车的行驶平顺性、操纵稳定性以及乘坐舒适性。传统的被动悬架系统由于其参数在设计阶段就已固定，无法根据车辆行驶过程中的实时路况和载荷变化进行动态调整，在复杂路况下难以同时兼顾舒适性与操控稳定性，逐渐难以满足现代汽车技术发展的需求。

主动悬架系统则能够根据车辆的载荷和路况变化，主动产生主动控制力，实时调整