1. 您所在位置：
  2. 网站首页
  3. 文档分类
  4. 汽车/机械/制造
  5. 工业自动化

基于RRT算法连续管状机器人三维运动方法研究.pdfVIP

  • 1
  • 0
  • 约7.32万字
  • 约 14页
  • 2025-12-09 发布于北京
  • 举报

基于RRT算法连续管状机器人三维运动方法研究.pdf

    2015IEEE/RSJ智能机器人与系统国际会议（IROS）汉堡会议‑

    10月2日。德国汉堡

    基于从统计图谱中提取线的连续管状机器人规划

    ，吴辽和任宏亮*Member,IEEE

    —连续管状机器人由可伸缩的预弯曲弹性管构成，能扩展空间树（EST）[13]和快速扩展随机树（RRT）

    够在微创手术中平衡力的应用与可操控性。这些装置能够在不[14],中，RRT及其变体因其出色的表现成为针状设备中

    与关键血管、神经和组织发生碰撞的情况下到达体腔中的目标最受欢迎的方法。徐等人将R

    您可能关注的文档

    最近下载

    文档评论（0）

    1亿VIP精品文档

    更多 >

    相关文档

    更多 >