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第43卷第10期自动化仪表Vol.43No.10

2022年10月PROCESSAUTOMATIONINSTRUMENTATIONOct.2022

动态步长FOA的PID参数整定方法研究

李猛,王垚,刘义,朱元培

(中国平煤神马集团尼龙科技有限公司,河南平顶山467000)

摘要:为了解决基本果蝇优化算法(FOA)因固定搜索步长而对比例积分微分(PID)参数整定收敛精度不高且搜寻效率低的问题,将

Logistic(t)的变换函数lgt(t)引入FOA中。由该变换函数确定自适应步长,提出一种动态步长果蝇优化算法(DSFOA)。DSFOA中果

蝇个体搜索步长会随着迭代次数的增加而动态地变化。该算法在迭代前期使用大步长,具有更高的全局搜索效率;在迭代后期使用

小步长,具有较强的局部寻优能力。这可以提高收敛精度,实现对全局搜索和局部搜索过程的优化。二阶系统仿真测试结果表明,相

比于FOA,DSFOA寻优过程产生的PID参数

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