三维扫描技术在施工质量验收中的应用.docxVIP

1?工程概况

某交通枢纽工程结构形式为钢筋混凝土+钢结构，建筑为地下3层，地下总建筑面积约128万m2。其中地下1层层高12?m，其功能主要为进站及公共服务。地下2层层高8.4?m，为候车、出站层。地下3层层高9?m，为站台层。

该工程的建筑面积庞大，质量验收任务繁重，基于三维扫描技术的自动测量和模型重建技术快速获取详细、全面的建筑信息，通过对关键位置以及构件的扫描建立点云模型，分析点云模型和设计模型关键点间的相对位置以快速、准确地验收施工质量。

2?三维扫描技术

2.1?三维扫描技术原理

三维扫描技术是一种非接触式的测量方法，用于获取目标或场景的三维形状和表面细节。在测量过程中，三维激光扫描仪以自身坐标系为基准，通过发射激光束并测量激光束从仪器到目标物体表面的飞行时间Δt，由此计算得到距离S，并结合水平角度α和垂直角度θ，计算出物体表面上每个点的精确三维坐标。这个过程可视为将目标物体扫描成数以百万计的三维坐标点，并形成点云数据，这些点的坐标可以精确地描述物体的几何形状、表面特征以及颜色信息，以此分析、测量和可视化建筑结构。由于建筑物庞大、结构复杂，一次扫描无法获取目标完整的表面信息，需要从不同的角度和位置进行多次扫描获取数据。

通过三维扫描仪内部的坐标参考系统，将多次扫描的点云数据进行匹配和合并，最终创建一个包含完整目标表面的点云模型。三维激光扫描原理如图1所示。

图1?三维激光扫描原理示意

2.2?三维扫描技术测量误差

2.2.1?系统误差

系统误差通常由仪器内部结构老化或运行过程中的多种因素引起，这些因素可能导致扫描数据偏离真实值。测距误差包括固定误差和比例误差，固定误差通常由仪器内部的缺陷因素引起，比如光电元件的性能不稳定或光路的误差。比例误差则是由于激光测距信号处理过程中的误差积累而来。可以通过仪器校准和定期检查以及采用误差校正模型减小误差。

此外，测角误差包括水平角测量误差和竖直角测量误差，通常由仪器内部振动、不均匀转动等因素引起。可以通过改进仪器的结构和控制系统，以减小振动和提高转动的均匀性。

2.2.2?测量误差

目标表面的特性包括材质、粗糙度和颜色等方面的属性，不同材质的物体对激光的吸收和反射特性各不相同。例如，金属表面通常具有较高的反射率，而混凝土或木材表面则反射较少的光。同时粗糙的表面会引发漫反射，增加了接收到的点云数据的不确定性。因此，在测量前需要考虑并调整仪器参数，以适应目标表面的特性，获得更准确的测量结果。即使在同一目标物体上，不同部位的反射率也可能因损伤、磨损或颜色变化存在差异。这种不均匀性会导致点云密度不均匀或点云分布不连续，可以对不均匀的点云数据进行后期处理，以减小误差对测量结果的影响。此外，目前常采用球形标靶作为相邻点云数据的共同特征进行点云注册，但在大型建筑的三维扫描过程中球形标靶上的点云数量稀少，且由于球体的特性使过大的激光反射角导致边缘点云漂移，因此可以选择合适的标靶提高点云注册的精度，如三角锥形标靶等。

2.2.3?环境误差

环境误差是三维扫描技术中常见的误差来源之一，包括光照条件、大气条件以及遮挡误差等。光照条件的变化会影响激光光束的传播和反射。在强烈阳光下，激光光束可能会被阳光干扰，导致扫描数据中出现强烈的反射或阴影。为减小这种误差，通常在光线稳定的条件下或在阴天等光照较弱时进行。同时，大气中的湿度和温度变化会引起激光光束的折射和散射，从而导致点云数据中的偏差。尤其是在长距离扫描中，大气条件的变化可能会显著影响测量结果。最后，遮挡误差是由于其他物体或障碍物遮挡了扫描目标的一部分而引起的，可能导致点云数据中的部分信息缺失或不准确。为减小遮挡误差可以采用多次扫描和不同角度的扫描获取完整的物体表面信息。此外，后期数据处理和融合也可以帮助减轻遮挡误差影响。

3?基于三维扫描技术的施工质量验收

三维扫描技术的施工质量验收流程分为三维扫描获得点云数据、点云数据处理、模型导入对比和施工质量验收，主要流程如图2所示。

图2?三维扫描技术的施工质量验收流程

3.1?点云数据采集

点云数据采集是建筑施工质量验收中的关键步骤，通过该过程获取建筑物表面的点云数据，以此构建三维模型。在本项目中采用TrimbleTX5三维激光扫描仪进行点云数据采集，该激光扫描仪扫描范围为20?m，最高精度可达0.1?mm，确保在建筑施工现场获得高质量的点云数据。

首先，在点云数据采集前对目标区域的建筑结构、存在的遮挡和环境条件等因素进行详细勘察，确定扫描仪的最佳放置位置和角度，确保扫描仪能够有效覆盖整个扫描区域。其次，根据勘察结果，在满足测量精度要求的前提下减少盲区，并确保相邻测站有足够的重叠区域，从而提高扫描作业效率和数据质量。在相邻两个扫描站点之间布设至少可以扫描到3张不同位置的标靶纸，有助于点云数据之间的准确对齐和