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工业机器人1X考证- 一 程序指令 1. 移动指令-1765263461641.pptx

工业机器人1X考证- 一 程序指令 1. 移动指令-1765263461641.pptx

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    工业机器人1+X考证一、程序指令1.移动指令

    目录CONTENT关节运动MOVJ指令】【直线运动MOVL指令】【圆弧运动MOVC指令】04【曲门运动MOVS指令】

    移动指令指令列表常用指令1.MOVJ关节运动2.MOVL直线运动3.MOVC圆弧运动4.MOVP直角点位运动5.SPEED全局速度6.COORNUM坐标系切换7.DYN全局加速度8.MOFFSETOM程序偏移开始9.MOFFSETOFF程序偏移结束

    10移动指令指令功能说明使用举例参数说明MOVJ关节插补方式移动至目标位置。例1：MOVJV=25BL=0V

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