2025年人形机器人运动控制算法优化研究报告.docx

2025年人形机器人运动控制算法优化研究报告

一、项目概述

1.1项目背景

（1）随着全球科技竞争的加剧和人口结构的变化，人形机器人作为融合机械工程、人工智能、材料科学等多领域技术的复杂系统，正逐步从实验室走向实际应用场景。在工业制造领域，人形机器人以其类人形态和操作能力，被期望替代人类完成高危、重复性或高精度任务，如汽车装配线的精密操作、核电站设备的维护检修等；在服务行业，老龄化社会的到来催生了对陪伴、护理机器人的巨大需求，人形机器人的自然交互能力和环境适应性使其成为解决劳动力短缺的重要方案；在特种领域，如灾害救援、太空探索等，人形机器人能够进入人类难以到达的环境，执行侦察、运输等任务