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工业机器人1+X考证二、程序编辑与管理2.变量界面
目录CONTENT数值型变量】【位置型变量】【增量型变量】
1.数值型变量通过程序指令列表插入示教点时可插入变量参数,变量均为全局变量,可在不同的程序中使用。数值型变量可修改初值,位置型变量使用前需进行标定。数值型变量分为三种类型,每种类型可保存96个变量:(1)I整数型:取值范围为-2147483648至2147483647之间的整数;(2)R实数型:取值范围为-1.
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