工业机器人电气控制柜中各电气元件的安装 接接-杨东福-1765263720271.pptx

任务2综合电气控制柜的安装杨东福南阳农业职业学院工业机器人电气控制柜中各电气元件的安装、接接

目录/CONTENTS电气控制柜的设计原则1电气元件在控制柜的摆放设计2电气控制柜的安装3电气控制柜与外围设备的连接4

电气控制柜的设计原则PART1

任务2综合电气控制柜的安装2.1电气控制柜的设计原则将伺服驱动器、可编程控制器（PLC）、变频器、滤波器等电器元件集成到电柜中，使各电气元件与机械手本体实现分离，这是针对以电气元件与机械手本体为一体的所出现的在运输过程中，接线剥落、元件容易在运输中损坏、卸载后又要重新安装的问题而改进设计的。电柜可完成对被控对象