工业机器人发展历程.pptx

工业机器人岗位能力培养及应用1.1工业机器人的基础知识

21.1工业机器人的基础知识工业机器人是面向工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置，它能自动执行工作，是靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器。它可以接受人类指挥，也可以按照预先编排的程序运行，现代的工业机器人还可以根据人工智能技术制定的原则纲领行动。广义地说：工业机器人是一种在计算机控制下的可编程的自动机器，它具有四个基本特征：①特定的机械机构②通用性③不同程度的智能④独立性

31.1工业机器人的基础知识工业机器人是如何发展起来的呢？

1.1工业机器人的基础知识4一、工业机器人的发展历程（一）最早的机械装置指南