工业机器人控制系统概述.pptx

  1. 1、本文档内容版权归属内容提供方,所产生的收益全部归内容提供方所有。如果您对本文有版权争议,可选择认领,认领后既往收益都归您。。
  2. 2、本文档由用户上传,本站不保证质量和数量令人满意,可能有诸多瑕疵,付费之前,请仔细先通过免费阅读内容等途径辨别内容交易风险。如存在严重挂羊头卖狗肉之情形,可联系本站下载客服投诉处理。
  3. 3、文档侵权举报电话:400-050-0827(电话支持时间:9:00-18:30)。
查看更多

“精益求精诚朴创新”—工业机器人技术智能工程学院“现场课程”

工业机器人控制系统任务三

任务三TaskThree3.1工业机器人控制系统的基本功能包括:(1)通过控制执行器经过的路径和点位来控制末端执行器的运动位置。(2)通过控制相邻构件的位置来控制机械臂的运动姿态。(3)通过一定时间规律控制执行器运动位置实现运动速度控制。(4)通过执行器运动速度变化的控制实现运动加速度控制。(5)通过控制对象施加作用力实现各动力关节的输出转矩;(6)控制系统可以实现人机交互功能,机器人可以通过记忆和过程重现来完

文档评论(0)

vermonth155-2娟 + 关注
实名认证
内容提供者

专注ppt课件

版权声明书
用户编号:8046135067000064

1亿VIP精品文档

相关文档