ABB工业机器人IO通信技术.pptx

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2025-12-11 发布于广东
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ABB工业机器人IO通信技术.pptx

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ABB工业机器人IO通信技术基础模块三应用与实践解析汇报人:

目录CONTENTSABB工业机器人IO通信概述01IO通信硬件配置02IO通信参数设置03IO通信编程实现04常见问题与解决05安全注意事项06

ABB工业机器人IO通信概述01

定义与作用IO通信的基本概念IO通信是工业机器人与外部设备交换信号的桥梁，通过数字量或模拟量实现设备间的实时控制与状态反馈。ABB机器人IO模块组成ABB标准IO模块包括DSQC652等型号，提供数字输入/输出、模拟量及总线接口，支持灵活配置以满足不同场景需求。数字信号与模拟信号区别数字信号以0/1表示开关状态，模拟信号则连续变化（如电压值），两者分别