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i3结构下嵌入式自动调焦摄像模组的控制与设计.pdf

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    摘要

    自动调焦技术是嵌入式视觉系统中的关键功能，广泛应用于工业检测、自动

    化生产及高精度成像系统。传统的自动调焦方法主要依赖对比度检测（CDAF）

    或相位检测（PDAF），但这些方法在复杂场景下容易受到噪声、光照变化及运

    动模糊的影响，难以保证高效稳定的调焦效果。近年来，深度学习在图像处理领

    域的应用不断扩大，其强大的特征提取能力使得基于神经网络的清晰度评价方法

    逐步成为新的研究方向。然而，现有的自动调焦系统多集中于微动调焦机构，而

    针对大范围三自由度运动平台的调焦优化研究较少。因此，本研究基

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