2025年机器人操作工程师考试题库（附答案和详细解析）（1204）.docxVIP

机器人操作工程师考试试卷

一、单项选择题（共10题，每题1分，共10分）

工业机器人常用的编程语言中，以下哪项是ROS（机器人操作系统）主要支持的语言？

A.Java

B.Python/C++

C.PHP

D.Ruby

答案：B

解析：ROS（机器人操作系统）的核心框架主要基于C++开发，同时支持Python作为脚本语言，两者是ROS生态中最常用的编程语言。Java（A）和PHP（C）主要用于Web开发，Ruby（D）在机器人领域应用较少，因此正确答案为B。

六轴工业机器人的“第六轴”通常指的是：

A.腕部旋转轴（R轴）

B.大臂摆动轴（B轴）

C.肩部旋转轴（S轴）

D.小臂伸缩轴（L轴）

答案：A

解析：六轴工业机器人的轴命名遵循ISO标准，通常S（肩部旋转）、L（大臂摆动）、U（小臂摆动）、R（腕部旋转）、B（腕部摆动）、T（腕部扭转）。第六轴一般指腕部的最后一个旋转轴（R轴），因此正确答案为A。其他选项分别对应不同轴（B对应第二轴，C对应第一轴，D为干扰项）。

机器人进行精密装配任务时，最关键的传感器是：

A.超声波传感器

B.力/力矩传感器

C.光电编码器

D.温度传感器

答案：B

解析：精密装配需要感知接触力以避免零件损坏或装配错位，力/力矩传感器（B）可实时反馈接触力信息，是关键传感器。超声波传感器（A）主要用于测距，光电编码器（C）用于电机位置反馈，温度传感器（D）用于设备状态监测，均非装配核心，故正确答案为B。

以下哪种坐标系以机器人安装基座为原点？

A.工具坐标系（TCP）

B.基坐标系（Base）

C.用户坐标系（User）

D.世界坐标系（World）

答案：B

解析：基坐标系（Base）的原点固定在机器人基座上，是机器人运动的基础参考系。工具坐标系（A）以末端执行器为原点，用户坐标系（C）是用户自定义的局部坐标系，世界坐标系（D）通常用于多机器人系统的全局参考，因此正确答案为B。

机器人示教编程时，“离线编程”的主要优势是：

A.无需占用机器人本体时间

B.编程精度更高

C.操作更简单

D.适用于所有类型机器人

答案：A

解析：离线编程通过仿真软件在电脑上完成程序编写，无需占用机器人本体运行时间（A正确）。其精度受模型准确性影响，未必高于示教编程（B错误）；操作需要掌握仿真软件，复杂度更高（C错误）；部分特殊机器人（如非标准结构）可能不支持离线编程（D错误）。

工业机器人的“重复定位精度”是指：

A.多次到达同一目标点的位置偏差

B.单次运动到目标点的绝对误差

C.各轴运动的最大速度

D.负载能力的波动范围

答案：A

解析：重复定位精度（Repeatability）定义为机器人多次到达同一目标点时的位置偏差（A正确）。绝对定位精度（B）是单次运动到目标点的误差；最大速度（C）和负载波动（D）与定位精度无关，故正确答案为A。

机器人安全规范中，“急停按钮”的颜色必须是：

A.红色

B.绿色

C.黄色

D.蓝色

答案：A

解析：根据ISO13850标准，急停按钮必须为红色（A正确），以确保紧急情况下的快速识别。其他颜色（B/C/D）不符合安全规范要求。

以下哪种情况会导致机器人伺服电机过热？

A.长时间低负载运行

B.编码器信号干扰

C.减速比设置过小

D.润滑油不足

答案：B

解析：编码器信号干扰（B）会导致电机控制异常，电流波动增大，引发过热。低负载运行（A）通常不会过热；减速比过小（C）可能导致扭矩不足而非过热；润滑油不足（D）主要影响机械部件磨损，故正确答案为B。

协作机器人（Cobot）与传统工业机器人的核心区别是：

A.采用串联结构

B.具备力反馈安全机制

C.支持多轴联动

D.负载能力更强

答案：B

解析：协作机器人的核心特征是通过力传感器或扭矩限制实现与人共融的安全机制（B正确）。传统工业机器人也可采用串联结构（A）、支持多轴联动（C）；协作机器人负载通常较小（D错误）。

机器人视觉系统中，“手眼标定”的目的是：

A.提高摄像头分辨率

B.建立机器人坐标系与相机坐标系的映射

C.增强图像对比度

D.延长摄像头使用寿命

答案：B

解析：手眼标定（Eye-in-Hand/Eye-to-Hand）的核心是确定机器人末端与相机的相对位姿关系，建立两者坐标系的映射（B正确）。其他选项（A/C/D）与标定目的无关。

二、多项选择题（共10题，每题2分，共20分）

工业机器人操作前的安全检查应包括以下哪些内容？

A.急停按钮功能测试

B.防护栏完整性检查

C.示教器电池电量

D.润滑油液位监测

答案：ABCD

解析：安全检查需覆盖功能安全（急停按钮A）、物理防护（防护栏B）、操作设备状态（示教器电池C）、机械部件状