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融合TDV注意力机制与改进TCN-BiGRU的船舶轨迹预测与偏航预警方法研究.pdf

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    摘要

    在现代航运体系中，随着船舶数量的增加和水上交通流量的提升，复杂水域的

    航道安全问题日益凸显。船舶在航行过程中可能因环境变化、操作失误或突发因素

    发生偏航，进而影响通航秩序甚至引发碰撞事故。如何准确预测船舶未来轨迹，并

    在偏航发生前及时预警，已成为智能航运和海事监管领域亟待解决的重要问题。传

    统的轨迹预测方法受限于数据特征表达能力和模型泛化能力，难以满足复杂动态

    环境下的高精度预测需求。近年来，深度学习技术的快速发展为船舶轨迹预测提供

    了新的解决方案，但现有深度学习模型在处理长时间依赖关系、特征动

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