MATLAB(Simulink）机电系统仿真应用：频率特性分析PPT教学课件.pptx

;;;;?;;;;;?;?;?;?;当频率ω从0→∞变化时，特性曲线相当于纯微分环节的特性曲线向右平移一个单位，即过点(1，j0)平行于虚轴的直线。;?;;;?;?;?;?;为了验证Nyquist稳定判据，执行以下指令，分别绘制K=5，30，60时系统单位阶跃响应，如图8-13所示。

g11=feedback(g1,1,-1);

g12=feedback(g2,1,-1);

g13=feedback(g3,1,-1);

subplot(131),step(g11),title(SystemStepResponsewithK=5)

subplot(132),step(g12)