任务三机载三维激光点云数据精度分析及质量控制-1765263934490.pptxVIP

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任务三机载三维激光点云数据精度分析及质量控制

学习要点

1.了解机载三维激光点云数据误差分析；2.了解机载三维激光点云数据预处理。

任务三机载激光雷达数据精度分析及质量控制（一）机载激光雷达测量系统误差机载激光雷达测量系统的误差主要由如下四类构成：①GNSS定位误差；②GNSS/INS组合姿态确定误差和扫描角误差；③系统集成误差；④激光扫描测距误差。

任务三机载激光雷达数据精度分析及质量控制（二）控制网误差机载激光雷达测量最大的误差源是GNSS的定位精度，地面基准站作为起算点参与DGNSS解算将有利于减少误差。为获取高精度的激光数据必然需要架设地面基准站。如果测区内没有相应精度的控制点，

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