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线性系统考试真题及答案
一、单项选择题(每题2分,共20分)
1.线性系统的重要性质是()
A.可加性和齐次性
B.周期性和对称性
C.连续性和可导性
D.收敛性和发散性
2.下列哪个是线性时不变系统的特点()
A.输出响应与输入作用时刻有关
B.系统参数随时间变化
C.满足叠加原理
D.输出只与当前输入有关
3.线性系统的状态方程一般形式为()
A.$\dot{x}=Ax+Bu$
B.$y=Cx+Du$
C.$G(s)=\frac{Y(s)}{U(s)}$
D.$\Phi(s)=(sI-A)^{-1}$
4.系统的能控性是指()
A.系统状态能否由输出完全反映
B.系统的输入能否控制所有状态变量
C.系统是否稳定
D.系统是否有零极点对消
5.线性系统的特征方程是()
A.$\det(sI-A)=0$
B.$\det(A-sI)=0$
C.$\det(sI+A)=0$
D.$\det(A+sI)=0$
6.若线性系统的传递函数存在零极点对消,则系统()
A.一定能控且能观
B.一定不能控或不能观
C.能控性和能观性不受影响
D.稳定性受影响
7.线性系统的状态转移矩阵$\varPhi(t)$满足()
A.$\varPhi(0)=0$
B.$\varPhi(t_1+t_2)=\varPhi(t_1)\varPhi(t_2)$
C.$\varPhi(-t)=\varPhi^{-1}(t)$
D.$\dot{\varPhi}(t)=A\varPhi(t)$,$\varPhi(0)=I$
8.系统的能观性是指()
A.系统状态能否由输出完全反映
B.系统的输入能否控制所有状态变量
C.系统是否稳定
D.系统是否有零极点对消
9.对于线性定常系统$\dot{x}=Ax+Bu$,若系统能控,则()
A.能控性矩阵$Q_c=[B\AB\\cdots\A^{n-1}B]$满秩
B.能观性矩阵$Q_o=\begin{bmatrix}C\\CA\\\vdots\\CA^{n-1}\end{bmatrix}$满秩
C.特征方程$\det(sI-A)=0$的根都在左半平面
D.传递函数无零极点对消
10.线性系统的稳定性取决于()
A.系统的输入
B.系统的初始状态
C.系统的零极点分布
D.系统的输出
二、多项选择题(每题2分,共20分)
1.线性系统的基本分析方法有()
A.时域分析法
B.频域分析法
C.复域分析法
D.状态空间分析法
2.线性时不变系统的优点有()
A.分析方法简单
B.可利用叠加原理
C.系统参数不随时间变化
D.输出响应与输入作用时刻无关
3.线性系统的能控性判据有()
A.能控性矩阵满秩
B.传递函数无零极点对消
C.格拉姆矩阵非奇异
D.特征值判据
4.线性系统的能观性判据有()
A.能观性矩阵满秩
B.传递函数无零极点对消
C.格拉姆矩阵非奇异
D.特征值判据
5.线性系统的状态空间表达式包括()
A.状态方程
B.输出方程
C.传递函数
D.特征方程
6.线性系统的稳定性判据有()
A.劳斯判据
B.奈奎斯特判据
C.根轨迹法
D.李雅普诺夫判据
7.线性系统的状态转移矩阵具有的性质有()
A.$\varPhi(0)=I$
B.$\varPhi(t_1+t_2)=\varPhi(t_1)\varPhi(t_2)$
C.$\varPhi(-t)=\varPhi^{-1}(t)$
D.$\dot{\varPhi}(t)=A\varPhi(t)$
8.以下关于线性系统零极点对消的说法正确的有()
A.可能导致系统能控性或能观性丧失
B.不影响系统的稳定性
C.会改变系统的传递函数
D.对系统的动态性能有影响
9.线性系统的输入输出描述包括()
A.传递函数
B.脉冲响应函数
C.状态方程
D.输出方程
10.以下属于线性系统特性的有()
A.可加性
B.齐次性
C.记忆性
D.因果性
三、判断题(每题2分,共20分)
1.线性系统一定满足叠加原理。()
2.线性时变系统的参数不随时间变化。()
3.系统的能控性和能观性是相互独立的概念。()
4.若线性系统的传递函数存在零极点对消,则系统一定不稳定。()
5.线性系统的状态转移矩阵$\varPhi(t)$只与系统矩阵$A$有关。()
6.系统的能控性矩阵满秩,则系统一定能控。()
7.线性系
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