基于虚系统高效波吸收控制方法研究.pdfVIP

虚系统波吸收控制在一维结构中的应用

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MuneharuSaigo和DongHoNam产业技术综合，

2号，梅坪1‑1‑1，筑波市，茨城县，305‑8568，b仁川市立大

学，道华洞235，南区，仁川，402‑750，韩国

利用虚系统的仿真进行波吸收控制，被应用于一维周期质点‑弹簧系统和柔性结构，如绳索和梁，这些结

构通过有限差分法被近似为集中参数系统。在虚系统波吸收控制中，控制器安装在固定边界附近，这种方法

对于抑制振动是有效且实用的，而这是传统基于模态的振动控制方法无法实现的。绳索系统的实验结果证明

了该方法的有效性。：波吸收控制，振动控制，绳索系统，梁系统，虚系统

1.引言

结构和机械系统中的主动振动抑制主要包括模态振动控制和波吸收控制。模态振动控制基于固有振动模态，

即系统的驻波状态。波吸收控制则基于通过阻抗匹配实现的振动能量吸收，即系统的行波状态。模态振动控

制已在不同领域得到广泛应用，但在某些领域波吸收控制相较于模态振动控制具有优势。波吸收过程基于局

部波动特性进行，无需处理整个系统，即使只知道波结构的信息，也适用于任何系统。然而，波吸

收控制需要知道波的位置，因此适用于一维（1D）结构或1D元件的组合体。

一维结构中的波控制[1‑8]已得到广泛研究。VonFlotow[1‑2]以及Miller和vonFlotow[3]研究了桁架结构和

功率流，Fujii等人[4‑5]讨论了使用非共位传感器和执行器的波吸收控制器的设计方法。Elliott和Billet[6]研究

了用于梁的具有自适应数字滤波器的控制器，Matsuda等人[7]讨论了基于有限元的传递矩阵法，Utsumi[8]

提出了用于梁的波吸收控制的解析实现方法。上述研究针对的是诸如梁和桁架结构之类的连续结构。集中系统

的周期结构中的波动早已被研究[9],，但关于集中系统的波吸收控制研究较少[10‑12]。例如O’ccoure

[10]将集中参数质量‑弹簧系统作为柔性臂模型进行研究，Saigo等人[11‑12]则研究了多摆系统。

波吸收控制的另一个问题是控制律中包含拉斯算子的平方根s，这无法通过常规方法在实际硬件中实现，

意味着大多数实验研究中都采用了对控制律的近似处理。为了解决这个问题，我们提出了一种新的方法[11]，

该方法使用计算机仿真一个具有与实际受控系统相似特性的大自由度（DOF）结构系统。这个“虚”系

统通过一个满足实系统与虚系统之间连续性条件的执行器虚拟地连接到实系统，此称为具有虚拟系统的

波吸收控制（WACIS）。如果采用适当的过程在合适的时机清除虚系统中的振动能量，WACIS可以在受控实

系统中实现一个无限结构系统，从而避免波反射。为此，WACIS将虚系统初始化为除连接端的末端元件外，

所有元件的挠度和速度均设为零。初始化应在虚系统末端的反射波到达实系统之前完成。在之前的研究

[11‑12],中，WACIS应用集中参数系统的自由振动。

智能结构与材料2003：阻尼与，格雷戈里·S·阿格尼斯，编辑，SPIE会议录第5052卷(2003)©2003335

SPIE·0277‑786X/03/$15.00

Applicationofwave-absorbingcontrolusingimaginarysystem

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