农业智能化：农业生产自动化与作业协同系统方案.docVIP

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农业智能化：农业生产自动化与作业协同系统方案

一、方案目标与定位

（一）核心目标

以“自动化提效、协同化降本”为核心，实现三大目标：一是建成生产自动化体系，覆盖种植/养殖关键环节，自动化作业率提升至60%以上，人工成本降低30%-35%；二是构建作业协同系统，实现设备、人员、流程高效联动，作业调度效率提升40%；三是形成可复制的智能化生产模式，推动农业从“分散人工操作”向“集中自动协同”转型，保障生产稳定性与标准化。

（二）方案定位

本方案为通用型智能化解决方案，适用于大田种植、设施农业、畜禽养殖场景，兼顾中小型农户与规模化农业主体：对农户提供轻量化自动化设备与简易协同工具，对规模化主体提供全流程自动化系统与多维度协同平台，可在华北平原、长三角设施农业区、东北养殖区等区域推广应用。

二、方案内容体系

（一）农业生产自动化系统

种植环节自动化

耕播自动化：采用无人拖拉机+自动播种机，结合地块GPS定位，实现精准耕整（误差≤5cm）、定量播种（按作物品种预设播种量），支持远程设定作业参数，减少人工驾驶误差。

水肥自动化：对接土壤墒情/养分传感器，智能灌溉施肥机根据实时数据自动调节水肥配比与用量，滴灌系统自动化率100%，避免水肥浪费；设施农业配套自动水肥一体机，联动棚内环境数据动态调整。

采收自动化：经济作物（如草莓、番茄）采用小型采摘机器人，通过图像识别定位成熟果实，实现自动采摘；大田作物（小麦、玉米）采用联合收割机+自动卸粮装置，减少人工转运环节。

养殖环节自动化

饲喂自动化：畜禽养殖部署自动饲喂线，根据畜禽生长阶段预设饲喂量，定时定量输送饲料，记录每栏饲喂数据；水产养殖采用自动投饵机，结合水质传感器调整投饵频率，避免饲料残留污染。

环境控制自动化：养殖棚舍配备自动温控（风机、水帘联动）、湿度调节（喷雾系统）、通风设备，实时监测棚内温湿度、氨气浓度，超标时自动启动调控，保障畜禽生长环境稳定。

清粪自动化：采用刮粪板、传送带式清粪系统，定时自动清理粪便，减少人工接触，降低疫病传播风险；粪便自动输送至处理区，实现养殖废弃物资源化利用。

（二）作业协同系统

设备协同管理

搭建设备联网平台，实现自动化设备（无人农机、灌溉机、饲喂机）状态实时监控（在线/离线、作业进度），支持设备调度优化：如根据地块位置、作业任务，自动分配邻近无人农机，减少设备空驶时间；设备故障时自动推送预警，联动备件库调度维修资源。

人员协同调度

开发人员管理模块，记录作业人员技能（如农机操作、设备维修）、在岗状态，结合作业任务需求智能派单：如设备故障时，优先指派附近具备维修技能的人员；支持人员作业轨迹追溯，确保任务按计划执行。

流程协同衔接

建立生产流程时序协同模型，如种植场景“耕播-水肥-采收”环节：耕播完成后自动触发水肥系统准备，根据作物生长期推送施肥提醒；采收前联动冷链运输设备调度，实现采收-运输无缝衔接，减少农产品损耗。

三、实施方式与方法

（一）分场景实施策略

大田种植场景

优先部署无人农机（拖拉机、收割机）、智能灌溉系统，选择300-500亩连片地块试点，重点验证“耕播-采收”自动化与设备协同效果；简化协同系统功能，保留设备状态监控、基础调度模块，降低农户使用门槛。

设施农业场景

全面部署水肥自动化、环境控制、小型采摘机器人系统，搭建棚内设备协同平台，实现“环境-水肥-采收”联动；如棚内温度过高时，先启动通风设备，再调整水肥系统运行时间，避免作物应激。

畜禽养殖场景

重点推广自动饲喂、清粪、环境控制自动化系统，配套设备协同平台，实现养殖棚舍“饲喂-环境-清粪”流程协同；试点200-300头规模养殖场，验证自动化对疫病防控、养殖效率的提升效果。

（二）技术集成与落地

软硬件选型原则

硬件选择符合农业场景防护标准（防水、耐高低温），优先选用国产化、高性价比设备（如经济型无人拖拉机、低成本传感器）；软件平台支持手机APP、网页端访问，界面简化（图标化操作、语音导航），适配农业从业者使用习惯。

系统部署流程

第一步：完成自动化设备安装调试、联网配置，确保设备数据接入协同平台；第二步：搭建作业协同系统，完成设备、人员信息录入，配置协同规则（如设备调度优先级）；第三步：开展1-2个月试运行，测试自动化作业稳定性、协同调度效率，优化系统参数。

（三）人员培训与技术支持

分层培训计划

针对操作人员：开展2天集中培训，重点讲解自动化设备基础操作（如无人农机启动、参数设定）、协同平台任务接收；针对技术人员：开展4天专项培训，覆盖设备维修、协同系统参数调整、故障排查。

长效技术支持

建立“线上+线下”支持体