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工业机器人系统操作员习题(含答案)
一、单项选择题(每题2分,共40分)
1.工业机器人的重复定位精度是指()。
A.机器人末端执行器实际到达位置与目标位置的接近程度
B.机器人重复到达同一位置的准确程度
C.机器人各关节运动的精度
D.机器人轨迹跟踪的精度
答案:B
解析:重复定位精度是指机器人重复到达同一位置的准确程度,它反映了机器人运动的稳定性和一致性。选项A描述的是定位精度;选项C各关节运动精度是机器人精度的一部分,但不是重复定位精度的定义;选项D轨迹跟踪精度侧重于机器人沿预定轨迹运动的准确程度。
2.以下哪种传感器常用于工业机器人的视觉系统中(
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