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2025年机器人老板面试题库及答案
一、单项选择题（总共10题，每题2分）
1.机器人视觉系统中，用于识别物体形状和结构的传感器是？
A.红外传感器
B.激光雷达
C.CMOS相机
D.超声波传感器
答案：C
2.在机器人控制系统中，PID控制器的主要作用是？
A.数据采集
B.路径规划
C.闭环控制
D.信号传输
答案：C
3.机器人运动学中，描述机器人末端执行器位置和姿态的数学工具是？
A.齐次变换矩阵
B.卡尔曼滤波
C.神经网络
D.贝叶斯估计
答案：A
4.机器人的机械臂通常采用哪种类型的关节？
A.滚动关节
B.滑动关节
C.旋转关节
D.
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