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基于柔性机构微型机器人动态模型与性能优化研究.pdf

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    2015年IEEE/RSJ智能机器人与系统国际会议(IROS)汉堡会议9月28日至10月2日，

    2015年。德国汉堡

    模型驱动设计用于基于柔性机构的微型机器人

    尼尔·多希，本杰明·戈德堡，兰佳娜·萨海，诺亚·贾弗里斯，DanielAukes，和J·伍德

    大学，约翰·A·保尔森工程与应用科学学院，马萨诸塞州市

    —本文提出了一个基于柔性机构传动装置的非线性动

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