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基于附加传感器并联机器人稳定控制方法研究.pdf

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    2015IEEE/RSJ智能机器人与系统国际会议（IROS）汉堡会议至10月

    2日。德国汉堡

    一种使用附加传感器的并联机器人稳定基于模型的控制方案

    巴勃罗·本戈阿，阿西尔·苏比萨，伊齐亚尔·卡瓦内斯，贝尔·曼西西多和埃娃·波特略

    —当需要高精度和/或高速度时，并联机器人的使用在过去十年中有所增加[2]。然而，并非所有研究领域都

    已被证明是一个有趣的替代方案。然而，为了实现这些目标，

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