自动化概论课程标准.pptxVIP

自动化概论课程介绍本课程将带领您探索自动化技术的基本原理、应用领域以及未来发展趋势。您将学习自动化控制系统的设计、实现和应用，并深入了解人工智能、机器学习等新兴技术在自动化领域的影响。ggbygadssfgdafS

课程目标掌握基本理论深入理解自动化系统的定义、特点、组成、分类和发展历程。掌握传感器技术、执行机构技术、控制系统技术等基础知识。培养实践能力学习信号采集与处理、计算机控制技术、现场总线技术、工业以太网技术等实践技能。能够运用自动化技术解决实际问题。拓展应用视野了解自动化技术在工业机器人、自动化系统设计、编程、调试、维护等领域的应用。熟悉相关行业应用实践。关注未来发展了解自动化技术的未来发展趋势，包括人工智能、大数据、云计算等。关注自动化技术的社会影响和职业发展。

自动化的定义和特点自动化的定义自动化是指在没有人工干预的情况下，使用机器或系统来执行任务的过程。它涉及到各种技术，包括机械、电子、计算机和软件。自动化的特点自动化的特点包括提高效率、减少错误、提高生产力和降低成本。它还可以用于执行危险或重复性的任务。

自动化系统的组成传感器传感器是自动化系统的“眼睛”，用于感知外界信息，例如温度、压力、位置等。执行机构执行机构是自动化系统的“手脚”，用于执行控制指令，例如打开阀门、移动机械臂等。控制系统控制系统是自动化系统的“大脑”，负责接收传感器信息，处理数据，发出控制指令。人机界面人机界面是自动化系统的“桥梁”，用于人与自动化系统之间的交互，例如显示信息、输入指令等。

自动化系统的分类11.按功能分类自动化系统可以分为生产自动化系统、过程自动化系统、管理自动化系统和信息自动化系统。22.按控制方式分类自动化系统可以分为集中控制系统、分散控制系统、分级控制系统和网络控制系统。33.按应用领域分类自动化系统可以分为工业自动化系统、农业自动化系统、交通自动化系统和建筑自动化系统等。44.按技术水平分类自动化系统可以分为传统自动化系统、现代自动化系统和智能自动化系统。

自动化技术的发展历程早期萌芽从18世纪开始，机械化生产推动了自动化技术的萌芽，例如蒸汽机驱动的纺织机和水力磨坊。第一次工业革命19世纪，以蒸汽机和电力为代表的第一次工业革命，促进了机械化生产的普及，推动了自动化技术的初步发展。第二次工业革命20世纪初，以电力、内燃机和流水线为代表的第二次工业革命，带来了自动化技术的进一步发展，例如自动控制系统和电子计算机的应用。第三次工业革命20世纪后半叶，以计算机技术、信息技术和自动化技术为代表的第三次工业革命，实现了自动化生产的飞跃发展，出现了数控机床、机器人等自动化设备。信息化时代进入21世纪，信息化和网络化推动了自动化技术的新发展，出现了智能制造、工业4.0等概念。

自动化技术的应用领域工业生产自动化技术广泛应用于工业生产，提高生产效率和产品质量。医疗保健自动化技术应用于手术机器人、药物研发等领域，提高医疗效率和精准度。基础设施自动化技术应用于交通管理、智能建筑、能源管理等领域，提升城市运行效率和安全。信息技术自动化技术应用于数据分析、人工智能、网络安全等领域，推动信息技术发展。

传感器技术传感器是自动化的核心，它将物理量转换为电信号，实现对过程参数的测量和监控。传感器种类繁多，根据测量对象可分为温度传感器、压力传感器、流量传感器等。传感器技术的进步推动了自动化水平的提升，为生产过程的优化和效率的提高奠定了基础。

执行机构技术执行机构是自动化系统中直接执行控制命令的装置，是控制系统与被控对象之间的桥梁。执行机构根据执行命令的变化，控制被控对象的运动或状态，从而实现自动化控制。执行机构技术涉及各种执行器类型，包括电动机、液压缸、气动缸、伺服电机、步进电机等。选择合适的执行机构是自动化系统设计的重要环节，需要考虑执行机构的性能、精度、响应速度、可靠性等因素。

控制系统技术控制系统是自动化系统的重要组成部分，负责接收传感器信号，根据预设程序进行逻辑判断和运算，并输出控制指令给执行机构，以实现对被控对象的控制。控制系统技术包括各种控制理论、方法和技术，例如PID控制、模糊控制、神经网络控制、自适应控制等，以及各种控制系统硬件和软件，例如PLC、DCS、嵌入式系统等。

信号采集与处理信号采集信号采集是自动化的基础，它将物理量转换为电信号，为后续处理提供数据。常用的信号采集方法包括模拟信号采集和数字信号采集。信号处理信号处理是对采集到的信号进行分析、变换和处理，以提取有用信息或满足特定要求。常用信号处理技术包括滤波、频谱分析、特征提取等。

计算机控制技术计算机控制技术是将计算机应用于工业过程控制的技术。它利用计算机的强大运算能力、存储能力和逻辑判断能力，对工业过程进行实时监测、数据采集、分析处理、控制和优化。计算机控制技