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专用焊接机器人控制软件及视觉功能的深度融合与创新应用研究

一、引言

1.1研究背景与意义

在现代工业生产中，焊接作为一项关键的加工工艺，广泛应用于汽车制造、航空航天、船舶建造、机械制造等众多领域。随着制造业对生产效率、产品质量和稳定性要求的不断提高，焊接机器人应运而生，成为提升焊接作业水平的重要手段。焊接机器人能够模拟人类焊工的动作，按照预设程序自动完成焊接任务，具有高精度、高效率、高稳定性等优势，可有效克服人工焊接在质量一致性、劳动强度和生产效率等方面的局限。

控制软件作为焊接机器人的核心组成部分，犹如机器人的“大脑”，负责指挥机器人的各项动作，精确控制焊接过程中的参数，如焊接电流、电压