【爱建-2025研报】Robotaxi系列报告（三）：特斯拉Robotaxi取消安全员，纯视觉方案商业化提速.pdfVIP

证券研究报告

行业研究/行业点评2025年12月12日

特斯拉Robotaxi取消安全员，纯视觉方案商业化提速

行业及产业

汽车——Robotaxi系列报告（三）

强于大市事件概要：12月10日，特斯拉（TSLA.O）首席执行官马斯克在xAI黑客马拉松活动上宣布：

三周内于美国奥斯汀市率先取消Robotaxi随车安全员。

一年内行业指数与沪深300指数对比走势：

路测数据支撑安全员退出，纯视觉正迈向闭环。截至2025年10月，特斯拉Robotaxi在奥

斯汀累计行驶超40万公里、在加州湾区达160万公里，未出现重大事故，为无人化验证提

供基础。全球特斯拉车队每日产生约16亿帧图像数据用于训练神经网络，系统已能覆盖突发

障碍避让、应对紧急车辆等主流城市场景；FSDV14进一步增强推理能力，在无保护左转、

施工区绕行等复杂场景表现提升。当前每1000英里仍需0.5次人工接管，但特斯拉认为已

满足无人化最低要求。取消安全员后，Robotaxi将依赖车内8个摄像头及麦克风实时监控，

增强型数据共享功能可通过音视频数据替代人工观察。若奥斯汀试点顺利，将验证纯视觉路

资料来源：聚源数据，爱建证券研究所线的商业化可行性，并对依赖高成本激光雷达的技术路径形成压力。

相关研究

取消安全员后单车年运营成本节约或超10万美元。1）成本端：当前行业一级安全员时薪约

《车企年销量目标完成度分化——智能汽车数

25.25–27.60美元，二级约28.75–30.60美元。我们按25–31美元的区间测算，结合日间高

据销量跟踪（二）》2025-12-03

《蔚来业绩创历史新高，25Q4有望实现盈利峰与夜间共计16小时轮班，单车日均人力成本约400–1000美元，全年运营300天对应12.0

——智能汽车系列报告（五）》2025-12-03–14.9万美元。取消安全员后，单车年度成本将显著下降，无人化阶段成本主要由折旧、电

《理想召回事件短期扰动业绩，静待2026年费、保险、调度及远程接管构成，边际成本进一步下探。2）收费端：特斯拉在奥斯汀早期试

产品升级——智能汽车系列报告（六）》运营阶段采用每单4.2美元的固定价格，过渡阶段上调至6.9美元；其7月App版本

2025-12-01

（v25.7.10）已上线按里程计费的动态定价机制，加速完善商业化定价体系。

《小鹏25Q3亏损收窄，盈利拐点在望——智

能汽车系列报告（四）》2025-11-19

《零跑25Q3盈利持续改善，技术普惠驱动销特斯拉Robotaxi商业化提速，Cybercab预计26Q2进入量产。据25Q3业绩说明会，特

量高增——智能汽车系列报告（三）》斯拉计划于2025年底开展8-10个美国大都市区运营，包括内华达、佛罗里达、亚利桑那等

2025-11-18地。美国多数州对自动驾驶持开放态度，支持测试和部署，实际落地进度仍取决于监管审批

节奏。当前特斯拉Robotaxi基于ModelY改装，单车改装成本或在4.5万美元左右。公司

规划26Q2量