自主水下航行器模型识别机器学习回归方法实验分析.pdf

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2017年IEEE国际机器人与自动化会议(ICRA)新加坡,至6月3日

自主水下航行器模型识别中各种机器学习回归方法的实验评估

比拉尔·,·希尔德布兰特和克·基希纳1

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(ML)回归方法,研究了自主水下航行器模型的识别问

题。通过使用从机器人导航传感器收集的数据,我们训练

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