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无人设备替代高危作业的应用实践

目录

文档概要．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．2

1.1高危作业概述．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．2

1.2无人设备替代高危作业的必要性．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．3

1.3文档目的与结构．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．5

无人设备在高危作业中的具体应用场景．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．5

2.1井下探测与排险作业．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．5

2.1.1便携式机器人探测技术．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．10

2.1.2自动化井下排水与清淤．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．12

2.2洁净区与限制空间的作业．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．14

2.2.1内部结构变化的检测与监测．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．15

2.2.2毒臭气体的检测与处理．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．17

2.3高处作业与拆除作业．．．．．．．．．．．．．