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2025年无人机高分辨率测绘误差控制技术方案报告.docx

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    2025年无人机高分辨率测绘误差控制技术方案报告模板范文

    一、：2025年无人机高分辨率测绘误差控制技术方案报告

    1.1引言

    1.2技术背景

    1.2.1无人机高分辨率测绘技术发展现状

    1.2.2测绘误差产生的原因

    1.2.3测绘误差控制技术的研究方向

    1.3报告结构

    1.4报告目的

    二、误差控制方法

    2.1飞行器姿态控制

    2.1.1惯性导航系统（INS）与GPS结合

    2.1.2视觉惯性里程计（VIM）

    2.1.3多传感器融合

    2.2传感器标定与校准

    2.2.1传感器标定

    2.2.2传感器校准

    2.3大气环境误差修正

    2.3.1大气折射修正

    2.3.2温度变化修

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