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交通网络无人化体系构建模式与前景

目录

交通网络无人化体系构建概述．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．2

1.1无人化体系定义与背景．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．2

1.2无人化体系研究现状与趋势．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．3

交通网络无人化体系构建模式．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．8

2.1自动驾驶汽车技术．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．8

2.1.1自动驾驶汽车系统架构．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．9

2.1.2自动驾驶汽车操作系统．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．13

2.1.3自动驾驶汽车感知技术．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．15

2.2车联网技术．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．18

2.2.1车联网基础架构．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．21

2.2.2车联网通信技术．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．24

2.2.3车联网安全技术．．．．．．．