2025《惯性技术对矿山立井罐道的垂直度检测研究》13000字.docx

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惯性技术对矿山立井罐道的垂直度检测研究

摘要

当前，老矿区矿井的浅层煤炭已经几乎被开采殆尽。近些年以来，开采技术的不断进步，使得国内外对矿区深层煤炭资源的开采成为一个必然的趋势。这导致了特大深度矿井的不断出现，大深度矿井不仅使得井筒内部环境比以往变得更加复杂，大力度的深层开采还致使立井磨损、变形，因此矿山井筒垂直度状况的检测成为一个关键性的安全问题。选择有效的方法对立井罐道整体运行状况是否健康的检测对提升机能否安全的运行是十分必要的。

本文采用了惯性技术对矿山立井罐道的垂直度进行检测，此方法能够模拟出惯导系统随载体运动的三维位移轨迹图，可以清晰、直观的展