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2025年机械工程控制基础试卷a及答案

一、单项选择题（总共10题，每题2分）

1.系统的传递函数是在什么条件下定义的？

A.零输入条件

B.零初始条件

C.非零初始条件

D.稳态条件

答案：B

2.系统的稳定性是由什么决定的？

A.系统的传递函数

B.系统的频率响应

C.系统的特征方程

D.系统的阶数

答案：C

3.控制系统的单位阶跃响应中，超调量是指什么？

A.响应超过稳态值的最大值

B.响应达到稳态值的时间

C.响应的振荡次数

D.响应的衰减速度

答案：A

4.控制系统的频率响应中，幅频特性是指什么？

A.响应的相位变化

B.响应的幅值变化

C.响应的时间变化

D.响应的频率变化

答案：B

5.控制系统的根轨迹法中，根轨迹的起点通常是什么？

A.开环传递函数的极点

B.开环传递函数的零点

C.闭环传递函数的极点

D.闭环传递函数的零点

答案：A

6.控制系统的频域分析法中，奈奎斯特图是用来分析什么？

A.系统的稳定性

B.系统的响应速度

C.系统的增益

D.系统的相位

答案：A

7.控制系统的状态空间法中，状态方程描述了什么？

A.系统的输入输出关系

B.系统的状态变量之间的关系

C.系统的能量变化

D.系统的频率响应

答案：B

8.控制系统的反馈控制中，比例控制器的作用是什么？

A.提高系统的响应速度

B.减小系统的超调量

C.提高系统的稳定性

D.减小系统的稳态误差

答案：D

9.控制系统的前馈控制中，前馈控制器的作用是什么？

A.提高系统的响应速度

B.减小系统的超调量

C.提高系统的稳定性

D.减小系统的稳态误差

答案：D

10.控制系统的鲁棒控制中，鲁棒控制器的设计目的是什么？

A.提高系统的响应速度

B.减小系统的超调量

C.提高系统的稳定性

D.保持系统在一定扰动下的性能

答案：D

二、多项选择题（总共10题，每题2分）

1.系统的传递函数具有哪些性质？

A.线性

B.时不变

C.非因果

D.时变

答案：A,B

2.系统的稳定性判断方法有哪些？

A.极点位置法

B.奈奎斯特图

C.根轨迹法

D.频率响应法

答案：A,B,C,D

3.控制系统的单位阶跃响应有哪些性能指标？

A.上升时间

B.超调量

C.调节时间

D.稳态误差

答案：A,B,C,D

4.控制系统的频率响应有哪些分析方法？

A.奈奎斯特图

B.波特图

C.根轨迹法

D.频率响应法

答案：A,B,D

5.控制系统的根轨迹法有哪些特点？

A.直观

B.简便

C.适用于高阶系统

D.不适用于非线性系统

答案：A,B,C

6.控制系统的频域分析法有哪些工具？

A.奈奎斯特图

B.波特图

C.频率响应法

D.极点位置法

答案：A,B,C

7.控制系统的状态空间法有哪些优点？

A.适用于多输入多输出系统

B.可以分析系统的能控性和能观性

C.可以方便地进行系统综合

D.不适用于线性系统

答案：A,B,C

8.控制系统的反馈控制有哪些类型？

A.比例控制

B.比例-积分控制

C.比例-积分-微分控制

D.前馈控制

答案：A,B,C

9.控制系统的前馈控制有哪些优点？

A.可以减小系统的稳态误差

B.可以提高系统的响应速度

C.可以提高系统的稳定性

D.可以适用于线性系统

答案：A,B,C

10.控制系统的鲁棒控制有哪些方法？

A.H∞控制

B.μ控制

C.线性二次调节器

D.预测控制

答案：A,B,C,D

三、判断题（总共10题，每题2分）

1.系统的传递函数是在零初始条件下定义的。

答案：正确

2.系统的稳定性是由系统的特征方程决定的。

答案：正确

3.控制系统的单位阶跃响应中，超调量是指响应超过稳态值的最大值。

答案：正确

4.控制系统的频率响应中，幅频特性是指响应的幅值变化。

答案：正确

5.控制系统的根轨迹法中，根轨迹的起点通常是在开环传递函数的极点。

答案：正确

6.控制系统的频域分析法中，奈奎斯特图是用来分析系统的稳定性。

答案：正确

7.控制系统的状态空间法中，状态方程描述了系统的状态变量之间的关系。

答案：正确

8.控制系统的反馈控制中，比例控制器的作用是减小系统的稳态误差。

答案：错误

9.控制系统的前馈控制中，前馈控制器的作用是提高系统的响应速度。

答案：错误

10.控制系统的鲁棒控制中，鲁棒控制器的设计目的是保持系统在一定扰动下的性能。

答案：正确

四、简答题（总共4题，每题5分）

1.简述控制系统稳定性的定义及其判断方法。

答案：控制系统的稳定性是指系统在受到扰动后能够恢