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已知两向量,求向量的夹角
一、基本概念与理论基础
1.1向量夹角的定义
在欧几里得空间中,两个非零向量和的夹角是指将它们起点重合
后所形成的最小非负角,满足:
1.2点积(内积)与夹角的关系
设,是中的两个向量,
则:
点积定义:
向量模长(长度):
夹角公式(核心公式):
注意:该公式仅适用于非零向量。若任一向量为零向量,则夹角无定义。
1.3特殊角度判断
值夹角几何意义
同向共线
正交(垂直)
反向共线
二、求解步骤总结
1.验证向量非零:确保,;
2.计算点积:;
3.计算模长:,;
4.代入公式:求;
5.求反余弦:用计算器或特殊值确定(通常以弧度或角度表示);
6.结果解释:说明是否垂直、锐角、钝角等。
三、典型例题详解
例题1:二维向量,特殊角
题目:已知,,求它们的夹角。
解答:
1.非零向量
2.点积:
1.模长:
1.代入公式:
1.求角:
✅答案:夹角为(锐角)。
例题2:三维向量,判断垂直
题目:设,,判断它们是否垂直;若不垂
直,求夹角。
解答:
1.非零
2.点积:
⇒不垂直。
1.模长:
1.:
1.求角(用计算器):
✅答案:不垂直,夹角约为(钝角)。
例题3:含参数的向量,求使夹角为直角的参数
题目:已知,,求实数使得。
解答:
两向量垂直⇔点积为0:
✅答案:当时,两向量垂直,夹角为。
例题4:高维向量(四维)
题目:设,,求夹角(保留精确表达式)。
解答:
1.点积:
1.点积为0⇒⇒
✅答案:夹角为,两向量正交。
注:即使在四维空间,点积为零仍表示“正交”。
例题5:单位向量与一般向量的夹角
题目:已知单位向量,向量,求它们的夹角。
解答:
1.验证是单位向量:
1.点积:
1.
2.代入公式:
✅答案:夹角为。
四、常见问题与技巧
4.1计算注意事项
避免符号错误:尤其在负分量较多时;
先判断是否垂直:若点积为0,可直接得出;
单位向量简化计算:若一向量是单位向量,则。
4.2角度单位
数学中通常使用弧度(如);
工程或物理中常用角度(如);
注意题目要求,必要时进行转换:弧度。
4.3几何意义回顾
锐角:⇒点积
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