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考研自动控制原理考研真题及答案

单项选择题（每题2分，共10题）

1.系统的传递函数取决于

A.系统结构和参数

B.输入信号

C.输出信号

D.干扰信号

2.二阶系统的阻尼比ζ=1时，系统为

A.欠阻尼

B.临界阻尼

C.过阻尼

D.无阻尼

3.系统的稳定性取决于

A.开环极点

B.开环零点

C.闭环极点

D.闭环零点

4.若系统的传递函数为G(s)=1/(s+1)，其单位阶跃响应为

A.1-e^(-t)

B.e^(-t)

C.1+e^(-t)

D.-e^(-t)

5.根轨迹起始于

A.开环极点

B.开环零点

C.闭环极点

D.闭环零点

6.控制系统的性能指标中，反映系统响应速度的是

A.上升时间

B.超调量

C.调节时间

D.稳态误差

7.若系统的开环传递函数为G(s)H(s)=K/s(s+1)(s+2)，其渐近线的倾角为

A.0°，90°，180°

B.0°，-90°，-180°

C.90°，180°，270°

D.-90°，-180°，-270°

8.系统的传递函数为G(s)=K/(s(Ts+1))，其零点为

A.0

B.-1/T

C.K

D.无零点

9.若系统的开环传递函数为G(s)H(s)=K(s+1)/s^2(s+2)，其极点个数为

A.2

B.3

C.K

D.1

10.系统的传递函数为G(s)=1/(s^2+2s+1)，其阻尼比为

A.1

B.2

C.0

D.0.5

答案：1.A2.B3.C4.A5.A6.A7.B8.D9.B10.A

多项选择题（每题2分，共10题）

1.控制系统的基本要求有

A.稳定性

B.准确性

C.快速性

D.复杂性

2.以下属于线性系统的是

A.比例环节

B.积分环节

C.微分环节

D.非线性环节

3.系统的传递函数矩阵取决于

A.系统结构

B.系统参数

C.输入输出变量个数

D.干扰信号

4.二阶系统的超调量与以下哪些因素有关

A.阻尼比

B.自然频率

C.输入信号

D.初始条件

5.根轨迹的绘制规则包括

A.根轨迹起始于开环极点

B.根轨迹终止于开环零点

C.根轨迹关于实轴对称

D.根轨迹与虚轴的交点可通过劳斯判据确定

6.系统的稳态误差与以下哪些因素有关

A.系统类型

B.开环增益

C.输入信号类型

D.系统阻尼比

7.以下属于超前校正装置的是

A.比例微分环节

B.积分环节

C.比例积分环节

D.微分环节

8.系统的频率特性包括

A.幅频特性

B.相频特性

C.传递函数

D.脉冲响应

9.控制系统的数学模型有

A.微分方程

B.传递函数

C.状态方程

D.输出方程

10.以下属于闭环控制系统的是

A.反馈控制系统

B.前馈控制系统

C.复合控制系统

D.开环控制系统

答案：1.ABC2.ABC3.ABC4.AB5.ABCD6.ABC7.AD8.AB9.ABCD10.AC

判断题（每题2分，共10题）

1.线性系统的输出响应等于各输入单独作用时输出响应之和。（）

2.系统的传递函数只与系统结构和参数有关，与输入输出信号无关。（）

3.二阶系统的阻尼比越大，超调量越大。（）

4.根轨迹上的点满足相角条件和幅值条件。（）

5.系统的稳态误差只与系统的开环增益有关。（）

6.超前校正装置可以提高系统的稳定性和快速性。（）

7.系统的频率特性可以通过傅里叶变换得到。（）

8.控制系统的数学模型是分析和设计系统的基础。（）

9.闭环控制系统一定比开环控制系统性能好。（）

10.系统的传递函数可以用拉普拉斯变换求解。（）

答案：1.√2.√3.×4.√5.×6.√7.√8.√9.×10.√

简答题（总4题，每题5分）

1.简述控制系统的稳定性概念。

答：稳定性指系统在初始扰动下，由初始状态恢复到平衡状态的能力。若系统受扰动偏离平衡，能随时间趋于原平衡或新平衡，则稳定，否则不稳定。

2.写出二阶系统传递函数标准形式。

答：G(s)=ωn^2/(s^2+2ζωns+ωn^2)，其中ωn为自然频率，ζ为阻尼比。

3.简述根轨迹法的基本思想。

答：根轨迹法是根据系统开环传递函数的极点和零点，研究当某一参数变化时，闭环系统特征根在s平面上的变化轨迹，从而分析系统性能。

4.简述系统稳态误差的定义。

答：稳态误差指系统进入稳态后，输出与输入的期望值之间的差值，反映系统控制精度，与系统类型、开环增益及输入信号有关。

讨论题（总4题，每题5分）

1.