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三维激光扫描技术;三维测量;激光三维扫描技术;原始图像
三维点云数据图像 （点云数据：扫描资料以 点的形式记录， 每一个点包含有三维坐 标，甚至其它信息）
三维重建
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将扫描坐标系下的数据转换到大地坐标系下，这个过程就称为三维激光扫描仪的定向。
在坐标转换中，设立特制的定向识别标志，通过计算识别标志的中心坐标，采
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