实操样题2026年河北省职业院校技能大赛（中职）工业机器人安装与编程赛项.docxVIP

2026年河北省职业院校技能大赛

工业机器人安装与编程赛项

(中职组)

赛项任务书样题

序号

名称

配分

1

任务A:工作站电气系统安装与调试

30

2

任务B:工业过程自动化仿真

15

3

任务C:工业机器人参数设置及通讯

35

4

任务D:工业机器人在线编程与监控

15

5

任务E:职业素养

5

合计

100

场次号：工位号：

重要说明

1.比赛时间180分钟，比赛为2人团队赛，竞赛期间需要在赛位指定位置，不允许随意调换工位。

2.比赛共包括5个任务，总分100分。

3.不限制任务中各项的先后顺序，选手在实际比赛过程中要根据赛题情况进行操作；但第一部分(任务A)完成后需要裁判和技术确认，无误后方可上电，如有误继续整改，需要注意：无论是否达到上电要求，在第一次电路查验后即刻评分，整场比赛有三次查验上电的机会。

4.赛场提供的任何物品，不得带离赛场。

5.比赛过程中，若发生危及设备或人身安全事故，立即停止比赛，并取消其参赛资格。

6.比赛所需要的资料都以电子版的形式保存在计算机桌面，包含HMI界面的图片样例、线路原理图、气动原理图、装配图、PLC变量表等。

7.选手对比赛过程中上电前需要进行技术查验，需裁判确认部分，应当先举手示意，等待裁判人员前来处理。

8.选手在比赛开始前，认真对照材料清单检查工位设备和耗材，确认无误后签字开始比赛。

9.选手在竞赛过程中应该遵守相关的规章制度和安全守则，如有违反，则按照相关规定在竞赛的总成绩中扣除相应分值。

10.选手必须及时保存自己编写的程序及资料，防止意外断电及其它情况造成程序或资料丢失，因以上原因导致的程序或资料丢失，由选手自行负责，不再额外进行补时。

11.需要裁判验收的各项任务，任务完成后裁判只验收1次，请根据赛题说明，确认完成后再提请裁判验收。

12.选手严禁携带任何通讯、存储设备及技术资料，如有发现将取消其竞赛资格。选手擅自离开本参赛队赛位或者与其他赛位的选手交流或者在赛场大声喧哗，严重影响赛场秩序的，将取消其竞赛资格。

A工作站电气系统安装与调试(30分)

A-a工业机器人周边设备机械装调检查与安装(完成工业机器人工作站的装配单元、搬运单元、工具快换系统、井式供料等其中的未完整安装或固定模块的机械安装与固定。要求检查安装销钉孔对齐，螺钉紧固。)

A-b工作站系统电气装调(检查完成工业机器人工作站中的装配单元、仓储单元、井式供料、工具快换等单元的气路(电磁阀)。将气路压力调整0.4MPa~0.7MPa,

打开过滤器末端开关，测试气路连接的正确性。)

1、利用竞赛工位所提供的工具和零件，检查连接周边设备的气路。

C

→

B

A

432

mW008oo04相

卫I

c快换夹具

0X-03A4.

615

卫卫

卫卫

快换夹具3

0X-03AI4,

1615

i卫

快换夹具

0X-03AI4

615

HFD12*25气缸

B

A

PcJO6A

4V21006NC

阙

BPC065

干M

①pC05A

4V21006NC

BPC406

W

PC40GABPC405

7M4V21005NC

机器人夫爪电

磁阀

432

432

←

B

A

D

C

→

B

om1715

阳807

井式供料气缸

井式供料气缸装配模块气缸

rM12*5R16505

R1210DV

PS4M5PS4M5米PS14M5PS4M5PsSL4M5

BlPC406PC4GABPPC406PC406ABP!C4A06

M干M二M

4V21005NC

井式供料气缸

阀

BPC406PCA06A□M

4V21006NC

PC4