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《控制工程》综合分析题的试题与答案

姓名：__________考号：__________

题号

一

二

三

四

五

总分

评分

一、单选题(共10题)

1.控制系统稳定性分析中，劳斯-赫尔维茨准则主要用于判断系统的什么特性？()

A.稳定性

B.周期性

C.快速性

D.精确性

2.在PID控制器中，积分作用可以减小系统静态误差的主要原因是由于它能够？()

A.增加系统的增益

B.减小系统的带宽

C.改善系统的响应速度

D.积累误差

3.以下哪个不是控制系统设计中常用的性能指标？()

A.超调量

B.响应时间

C.稳态误差

D.系统容量

4.在离散系统中，什么情况下系统是因果的？()

A.系统的输出仅依赖于当前和过去的输入

B.系统的输出仅依赖于未来的输入

C.系统的输出仅依赖于当前的输入

D.系统的输出依赖于过去的输入和未来的输入

5.什么是闭环控制系统中的“开环增益”？()

A.闭环系统的增益

B.开环系统的增益

C.反馈增益

D.稳态增益

6.在控制系统中，什么是“鲁棒性”？()

A.系统对参数变化的不敏感性

B.系统对负载变化的不敏感性

C.系统对环境变化的不敏感性

D.以上都是

7.在频域分析中，系统的“带宽”指的是什么？()

A.系统响应速度的指标

B.系统频率响应范围的最大值

C.系统稳定性的指标

D.系统输入信号的范围

8.在控制系统中，什么是“稳态误差”？()

A.系统达到稳态时的输出值

B.系统达到稳态时输出与设定值的差值

C.系统输出随时间变化的速率

D.系统输出随时间变化的幅度

9.在PID控制器中，比例作用的主要作用是？()

A.改善系统的快速性

B.减小系统的超调量

C.减小系统的稳态误差

D.提高系统的鲁棒性

10.在控制系统中，什么是“传递函数”？()

A.系统输入与输出之间的函数关系

B.系统特征方程的系数

C.系统的增益和相位响应

D.系统的时间响应

二、多选题(共5题)

11.以下哪些因素会影响控制系统的稳定性？()

A.系统的增益

B.系统的反馈结构

C.系统的负载变化

D.系统的噪声干扰

E.系统的执行机构特性

12.PID控制器中的P、I、D分别代表什么作用？()

A.比例作用

B.积分作用

C.微分作用

D.反馈作用

E.前馈作用

13.在离散控制系统中，以下哪些方法可以用于系统稳定性的分析？()

A.z域分析

B.频域分析

C.时域分析

D.稳态分析

E.劳斯-赫尔维茨准则

14.以下哪些是控制系统的基本类型？()

A.开环控制系统

B.闭环控制系统

C.开环-闭环控制系统

D.反馈控制系统

E.前馈控制系统

15.在控制系统中，以下哪些因素可以影响系统的动态性能？()

A.系统的传递函数

B.系统的输入信号

C.系统的执行机构

D.系统的反馈结构

E.系统的噪声干扰

三、填空题(共5题)

16.控制工程中，系统的稳定性通常通过判断系统的特征方程的根的什么来确定？

17.PID控制器中的I（积分）作用能够有效地减小系统的什么误差？

18.在控制系统中，如果系统的输出信号在一段时间内不能跟随输入信号变化，这种现象称为什么？

19.在控制系统的频域分析中，系统的增益裕度和相位裕度是衡量系统稳定性的两个重要指标，其中增益裕度指的是什么？

20.控制系统中，为了提高系统的响应速度和减小超调量，通常会引入什么作用？

四、判断题(共5题)

21.闭环控制系统比开环控制系统更稳定。()

A.正确B.错误

22.PID控制器中的比例作用（P）可以完全消除系统的稳态误差。()

A.正确B.错误

23.在控制系统中，系统的带宽越大，系统的响应速度越快。()

A.正确B.错误

24.在控制工程中，劳斯-赫尔维茨准则只能用于连续系统稳定性的分析。()

A.正确B.错误

25.系统的超调量越小，系统的动态性能越好。()

A.正确B.错误

五、简单题(共5题)

26.什么是控制系统的开环增益？它对系统的性能有何影响？

27.简述PID控制器中积分作用（I）的作用及其对系统性能的影响。

28.在控制系统中，什么是系统的带宽？它如何影响系统的动态性能？

29.什么是控制系统的鲁棒性？为什