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主动安全半实物试验系统验收测试报告分册4：车辆行驶安全性模拟评估—操纵稳定性蛇形试验.pdf

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    1试验依据1

    2试验方案1

    2.1试验对象1

    2.2系统架构1

    2.3系统组成1

    3模型说明2

    3.1车辆动力学模型2

    3.2场景传感器仿真模型3

    4试验工况4

    5试验结果5

    6试验记录表8

    澥试验依据

    试验报

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