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中南大学直角坐标机器人
用户手册
目录
第一章概述
一、机械部分
二、驱动部分
三、控制系统
第二章设备操作程
一、设备操作程
二、常用人机界面说明
第三章驱动器参数设置及报警显示
一、驱动器参数设置
二、报警显示及处理
第四章异常情况及处理
第五章附件
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