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工业机器人技术基础：工业机器人典型行业应用.pdf

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    本节导入

    工业机器人自动化生产线已经成为自动化装备的主流和未来的

    发展方向。本节围绕工业机器人的应用及工作站的一般设计原则进

    行阐述，以帮助建立机器人工作站设计的基本思路。

    在设计和应用工业机器人时，应全面和均衡考虑机器人的通用性、

    环境的适应性、耐久性、可靠性和经济性等因素，具体遵循的准则如下。

    机器人可以在有毒、噪声、高温等危险或有害的环境中长期稳定地工作

    用机器人高效地完成一些简单、重复性的工作，可提高生产效率和生产质量

    如果经常对机械设备进行保养和维修，有可能使机械设备的寿命超过人类

    若使用机器人能够带来

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