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6、链杆约束FBFA方向：沿着链杆中心线，指向可以假定二力杆链杆：两端各以铰链与不同物体分别连接而且自重不计的直杆。作用点：铰链处方向已知，大小未知，只有一个未知量二力构件FABFAFB7、平面固定端约束沿x、y坐标轴的两个分力、和一个约束反力偶。ABBA未知量个数：3A8、球铰三个相互正交的分力来表示未知量个数：39、轴承（1）普通轴承AA（2）止推轴承A八、受力分析、受力图1.取研究对象２．照画主动力３．按约束性质画约束力；４．满足公理条件，按公理及推论简化力。受力分析：分析物体所受的所有主动力
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