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机械齿轮传动培训课件

第一章齿轮传动基础概述

齿轮传动的定义与作用传动原理齿轮传动是利用两个或多个齿轮的轮齿相互啮合，实现运动和动力从一根轴传递到另一根轴的机械传动方式。齿轮通过齿廓的相互推动，将主动轮的旋转运动和扭矩传递给从动轮。核心优势传动比准确恒定，保证运动精度传动效率高，一般可达95%-99%结构紧凑，适用功率和速度范围广工作可靠，使用寿命长可实现平行轴、相交轴和交错轴传动

齿轮传动的核心参数模数m模数是齿轮设计的基本参数，表示齿轮齿距与圆周率的比值。模数越大，齿轮尺寸越大，承载能力越强。标准模数系列便于齿轮的标准化设计和互换性。常用模数：1、1.5、2、2.5、3、4、5、6、8、10mm等齿数z齿数直接影响齿轮的传动比和齿轮直径。齿数越多，传动越平稳，但齿轮尺寸增大。设计时需避免根切现象，一般要求z≥17。传动比关系：i=z?/z?压力角α压力角是齿廓上任意点的法线与该点速度方向之间的夹角。标准压力角为20°，能够在传动性能和承载能力之间取得良好平衡。影响因素：影响齿轮受力方向、接触强度和传动效率此外，还有分度圆直径d、齿宽b、中心距a等重要参数。这些参数相互关联，共同决定了齿轮传动的性能特征。准确计算和合理选择这些参数是齿轮设计的关键。

渐开线齿廓的独特优势渐开线齿廓是现代齿轮设计的标准齿形。当基圆上的一条直线在圆上作纯滚动时，直线上任一点的轨迹称为该圆的渐开线。这种特殊曲线具有优异的传动特性。渐开线齿廓保证恒定传动比无论中心距有微小变化，传动比始终保持恒定，确保传动精度和平稳性传动比恒定齿廓啮合点始终在啮合线上，保证传动比准确不变中心距可分性中心距略有变化时仍能正常啮合，降低制造和装配要求加工便利可用范成法加工，一把刀具可加工相同模数的不同齿数齿轮

第二章齿轮材料与强度齿轮材料的选择直接影响齿轮的承载能力、使用寿命和制造成本。本章将详细介绍各类齿轮材料的特性、热处理方法以及材料选择的基本原则，帮助工程师根据实际工况做出最优材料决策。

常用齿轮材料分类1结构用轧制钢代表型号：SS400、SS490适用于低速、轻载场合，成本低廉，加工性能良好。常用于一般机械传动，不需要特殊热处理。2碳素钢代表型号：S25C、S35C、S45C、S50C中碳钢具有良好的综合力学性能，经调质处理后强度和韧性平衡。应用最为广泛，适合中等负荷传动。3合金钢代表型号：SCM415、SCM440、SCr420通过添加Cr、Mo、Ni等合金元素提高淬透性和综合性能。适用于高速重载、冲击载荷等苛刻工况。4铜合金代表型号：青铜、黄铜具有良好的减摩性和耐腐蚀性，常用于蜗轮制造。与钢制蜗杆配对使用，可显著提高传动效率。5不锈钢代表型号：SUS303、SUS304、SUS316优异的耐腐蚀性能，适用于食品、医疗、化工等特殊环境。成本较高，多用于精密仪器和特殊用途。6工程塑料代表型号：尼龙(PA)、聚甲醛(POM)、聚碳酸酯(PC)重量轻、自润滑、噪声低、耐腐蚀。适用于轻载、低速、要求静音的场合，如办公设备、家用电器等。

材料选择要点01力学性能分析评估材料的抗拉强度、屈服强度、硬度、冲击韧性等指标，确保满足传动负荷要求。02环境适应性考虑工作温度、湿度、腐蚀性介质等因素，选择具有相应耐腐蚀性和耐热性的材料。03加工工艺性评估材料的切削加工性、热处理变形倾向、焊接性能等，确保制造可行性。04经济性评估综合考虑材料成本、加工成本、使用寿命和维护费用，追求最佳性价比。材料选择原则：在满足使用性能的前提下，优先选择易加工、成本低的材料。对于关键传动部位，应适当提高材料等级以确保可靠性。

齿轮材料硬度与热处理渗碳淬火低碳钢或低碳合金钢在渗碳介质中加热，使表面渗入碳后淬火。表面硬度HRC58-62，心部保持良好韧性。适用材料：20Cr、20CrMnTi淬火回火中碳钢加热至临界温度以上淬火，再经中温回火处理。获得回火索氏体组织，硬度HRC40-50。适用材料：45钢、40Cr高频淬火利用高频感应加热齿面，随后快速冷却。表面硬化深度可控，变形小。硬度HRC48-55。适用材料：45钢、40Cr硬度标准与测量布氏硬度(HB)用于未淬火齿轮和软齿面测量，通常要求HB≤350。测量压痕直径来表示硬度值，适用范围广。洛氏硬度(HRC)用于淬火后硬齿面测量，一般要求HRC≥40。测量压痕深度，操作简便快捷，是热处理后最常用的硬度指标。通过合理的热处理工艺，可以显著提高齿轮的表面硬度和耐磨性，同时保持心部韧性，从而提高齿轮的承载能力和使用寿命。选择热处理方法时需综合考虑材料特性、齿轮尺寸、生产批量和成本等因素。

第三章齿轮传动类型与结构齿轮传动类型丰富多样,可根据轴线的相对位置、齿轮的齿形、齿线形状等进行分类。不同类型的齿轮传动具有各自独特的结构特点和应用场合。本章将