数值微分功能块处理等距采样信号.pdfVIP

简要描述

该块对在时间上等距采样的信号进行数值微分。例如，可以从测量得到的轨迹曲线

计算速度，或从测量得到的速度计算加速度。为了尽量减小测量信号的散射影响，

该算法使用了一个补偿多项式。

该块作为函数和功能块实现。

函数(FC)功能块(FB)

Thefunctioncalculatesthedifferentiatedvalues该功能块计算差分

acyclically.值，并以循环方式。

Thefunctionreadsanarraythatisdifferentiated.该功能块在每次

N‑4smoothedmeasuredvaluescanbecalculated“”输入的上升沿读入一个值。一旦读入五个

fromNmeasuredvalues.Theoutputarray值后，该块将计算一个

在索引(0,1,N‑1,N)中包含值0。然微分值并输出。

而，替代值可以被计算。

功能块(FB)

功能块LFG_差商FB

BOOL使能导出值长实数

BOOL错误BOOL

长实数值状态WORD

长实数deltaT

输入参数

参数数据类型描述

enableBOOL激活该块。只要enable为“真”，该块就可以接受

“value”参数上的值。

BOOL接受“value”输入处的值，如果已读入五个

值，则输出一个“derivatedValue”。

值长实数必须包含在微分中的值。

deltaTLREAL两个测量值之间的等距距离。（例如1秒）

输出参数

参数数据类型描述

导出值长实数微分值。