液压与气压课件实验四-电液伺服比例转速控制系统性能实验指导书.docVIP

YCS-DIII电液伺服比例测试与控制实验台

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YCS-DIII电液伺服比例测试与控制实验台

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电磁比例转速控制系统性能实验

一、电液伺服比例测试与控制实验台简介及注意事项

该实验台是根据《液压气动传动》通用教材设计而成，集可编程控制器和数据转换卡、液压元件模块为一体，除可进行常规的液压基本控制回路实验外，还可进行液压，组合应用实验及液压技术课程设计，元件的性能测试。

实验台配置了完备的各种类型传感器，包括压力传感器、流量传感器、转速传感器、功率传感器、位移传感器等，以满足各项实验参数测试的需要。实验台是采用快速拼装结构，实验人员可根据实验项目原理图，选用相应的液压元件快速组成液压实验回路，通过电磁换向阀动作的控制和相关液压阀的调节进行实验。

实验台计算机测试控制系统实现实验参数（压力、流量、转速、功率、位移等）的自动数据检测、自动处理计算和存储等，还能实现回路电磁阀的自动控制，提高了实验台操作的自动化和智能化水平。实验台可以同时进行16路实验数据的采集和8个二位电磁阀的控制。

1、性能与特点

1、实验台采用台式结构，便利于多名学生的安装、测试。

2、操作平台面积大，可集成多个子系统。

3、阀体固定安装在操作平台上，管路连接采用快速接头，在背面连接，保证正面整洁。

4、实验用管件采用金属线，耐压胶管，压力可达到31.5Mpa。

5、测试方法实用、可靠。

2、液压站分布及液压原理图

图3-2液压系统原理图

1.变量柱塞泵驱动电机,2.变量柱塞泵,3.单向阀,4.先导式溢流阀，5.比例溢流阀，6.压力传感器,7.蓄能器,8.比例调速阀,9.柱塞泵马达，10.流量传感器，11.压油滤油器,12.比例换向阀,13.压力传感器接口，14.二位三通电磁换向阀,15.负载档铁，16.拉压力传感器,17.光栅传感器，18.实验用缸，19.滑轮，20.负载砝码，20.拉压传感器，21.吸油滤油器，22.空气滤清器,23.液位计，24.热电偶，25.放油螺塞。

图3-3液压站分布图

1.球阀I比例溢流阀开关阀,

2.球阀II比例调速阀开关阀,

3.球阀III比例调速阀连通流量传感器控制阀,

4.球阀IV比例调速阀连通马达控制阀，

5.球阀V蓄能器开关阀,

6.球阀VI蓄能器泄压控制阀,

7.球阀VII液压站连通比例测试系统控制阀，

8.球阀VIII—比例系统连通流量传感器控制阀，

9.球阀IX比例系统回油控制阀，

10.系统压力表线,11.比例溢流阀系统压力表线,

12.比例调速阀，13.压力传感器，

14.比例溢流阀,15.系统安全阀，

16.系统压力表17.节流阀，

18.变量柱塞泵，19.流量传感器，

20.液压柱塞马达，21.蓄能器。

3、实验台注意事项

在实验回路连接好后，确保油路连接无误后再通电，启动油泵电机；

泵所用的溢流阀起安全阀作用，不要随意调节；

停机后，定量泵出口压力大，快换接头压不下去，可打开球阀I泄压；

实验油路连接均采用开闭式快换接头，实验时应确保接头连接到位，可靠；

实验台的电器控制部分，分为继电器控制部分和PLC控制部分,可通过转换开关方便转换，继电器控制原理图及PLC控制原理图见附录。

4、操作注意事项

1、因实验元器件结构和用材的特殊性；在实验的过程中务必注意稳拿轻放防止碰撞；在回路实验过程中确认安装稳妥无误才能进行加压实验。

2、做实验之前必须熟悉元器件的工作原理和动作的条件，掌握快速组合的方法，绝对禁止强行拆卸，不要强行旋扭各种元件的手柄，以免造成人为损坏。

3、比例阀为精密元件,非实验时,不得乱动,特别是比例方向阀,不得乱调。

4、请不要带负载启动（要将溢流阀旋松），以免损坏压力表。

5、学生做实验时不应将压力调的太高(正常工作压力为泵I为7Mpa，泵II为7Mpa)。

6、学生使用本实验系统之前一定要了解液压实验准则，了解本实验系统的操作规程，在实验老师的指导下进行，切勿盲目进行实验。

7、学生实验过程中，发现回路中任何一处有问题，此时