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工业机器人编程基础试题库及答案

一、单项选择题（每题2分，共10题）

1.工业机器人常用的坐标系不包括（）

A.直角坐标系B.关节坐标系C.地理坐标系

答案：C

2.工业机器人的编程语言一般不具备（）功能。

A.运动控制B.数据处理C.图像生成

答案：C

3.以下哪种指令用于控制机器人的运动速度（）

A.MOVJB.SPEEDC.WAIT

答案：B

4.工业机器人重复定位精度一般在（）

A.0.01-0.1mmB.1-10mmC.10-100mm

答案：A

5.机器人示教器上的“FCT”键通常是（）

A.功能键B.急停键C.复位键

答案：A

6.工业机器人末端执行器最常见的是（）

A.吸盘B.喷枪C.夹爪

答案：C

7.编程中设置机器人的工具中心点的指令是（）

A.TCPB.WOBJC.TOOL

答案：C

8.工业机器人编程时，用于暂停程序执行的指令是（）

A.STOPB.WAITC.END

答案：B

9.工业机器人的动力源一般不包括（）

A.液压B.太阳能C.电动

答案：B

10.以下哪种编程语言是工业机器人常用的（）

A.C++B.RAPIDC.Python

答案：B

二、多项选择题（每题2分，共10题）

1.工业机器人的应用领域有（）

A.焊接B.搬运C.装配D.喷涂

答案：ABCD

2.工业机器人编程中常用的运动指令有（）

A.MOVLB.MOVJC.CIRCD.LIN

答案：ABC

3.工业机器人的安全防护措施包括（）

A.安全光幕B.急停按钮C.防护栏D.安全门锁

答案：ABCD

4.工业机器人的驱动方式有（）

A.电动驱动B.液压驱动C.气压驱动D.磁驱动

答案：ABC

5.工业机器人的控制系统组成部分包括（）

A.控制器B.驱动器C.传感器D.执行机构

答案：ABCD

6.工业机器人编程中的数据类型有（）

A.数值型B.逻辑型C.字符串型D.数组型

答案：ABCD

7.工业机器人的坐标系类型有（）

A.基坐标系B.工具坐标系C.工件坐标系D.大地坐标系

答案：ABCD

8.工业机器人示教器的功能有（）

A.程序编写B.机器人操作C.故障诊断D.数据显示

答案：ABCD

9.工业机器人编程中用于条件判断的指令有（）

A.IFB.SWITCHC.FORD.WHILE

答案：AB

10.工业机器人的末端执行器类型有（）

A.真空吸盘B.电磁吸盘C.夹爪D.喷枪

答案：ABCD

三、判断题（每题2分，共10题）

1.工业机器人只能按照预先编写的程序工作，不能实时调整。（）

答案：×

2.工业机器人的重复定位精度比定位精度高。（）

答案：√

3.工业机器人编程中，WAIT指令可以精确控制等待时间。（）

答案：√

4.工业机器人的关节越多，其灵活性越差。（）

答案：×

5.所有工业机器人都使用同一种编程语言。（）

答案：×

6.工业机器人在运行过程中不需要传感器反馈。（）

答案：×

7.工业机器人的防护栏主要是为了防止人员进入工作区域。（）

答案：√

8.工业机器人编程中，数组可以存储不同类型的数据。（）

答案：×

9.工业机器人的驱动系统决定了其运动速度和负载能力。（）

答案：√

10.工业机器人示教器可以脱离机器人本体单独使用。（）

答案：×

四、简答题（每题5分，共4题）

1.简述工业机器人编程的基本步骤。

答案：首先确定任务需求，然后规划机器人运动轨迹，接着选择合适指令编写程序，完成后进行程序调试与优化，确保能准确执行任务。

2.工业机器人常用的通信方式有哪些？

答案：常用通信方式有串口通信，用于简单设备连接；以太网通信，传输速度快、距离远；现场总线通信，如Profibus等，适用于工业自动化网络集成。

3.什么是工业机器人的工具坐标系？

答案：工具坐标系是以机器人末端执行器上某一点为原点建立的坐标系，用于确定工具相对于机器人各轴的位置和姿态，方便精准控制工具运动。

4.工业机器人编程中如何进行位置示教？

答案：通过示教器操作机器人运动到目标位置，记录当前位置信息，有的机器人可直接在示教器界面输入坐标值，或利用手动操纵杆移动到指定位置后