高中三年级物理《刚体力学》.pptxVIP

刚体力学YOURLOGO主讲人：

本章内容01刚体的基本运动02刚体定轴转动运动学03刚体定轴转动定律04角动量与角动量守恒定律05刚体定轴转动的功能关系

第一节Basicmotionofrigidbody刚体的基本运动

刚体一、刚体概念在外力的作用下,物体的形状和大小不发生变化物体内任意两点间的距离都保持恒定的物体称为刚体.刚体是一种理想化的物理模型.在实际应用中,如果研究对象的形变可以忽略,则可以近似看作刚体处理.刚体可看成是由许多相对位置不变的质点组成的特殊质点系。

刚体运动的分类rrva平动两点的连线任意刚体保持方向不变。各点的相同，可当作质点处理定轴转动刚体上每点绕同一轴线做圆周运动，且转轴空间位置及方向保持不变平面运动刚体的质心被限制在同一平面内，转轴可平动，但始终垂直于该平面。定点运动刚体上各点都在以某一定点为球心的球面上运动。一般运动的混合。与一般转动平面运动二、刚体运动的分类

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刚体转轴转动平面（包含并于转轴垂直）pqrqrqqwX参考方向ppp刚体中任一点1、角位置qrad若规定矢径OP转动方程q((tqq沿逆时针转动为正,则顺时针为负.Oqr2、角位移rt0rqdq,不是矢量，但是矢量，rqdq其方向由右手螺旋法则确定转动物理量Flash动画无限小角位移的矢量性3、角速度ws1radtdqd也是矢量，用右旋法确定其方向w,wdq转动向wdq用矢量表示或时它们与刚体的转动方向成右旋关系方一、描述定轴转动刚体的物理量

3、角加速度s2radatwddtdqd22角加速度也是矢量，其方向与的方向相同wd两个特定方向。在选定转轴正向后，可以用正负号代表其方向特别提示：在刚体定轴转动中，、、都只有沿轴向的qdwa角加速度假设刚体沿逆时针方向转动w((tw((tD+twD0wD00越转越快w((tw((tD+twD0wD00越转越慢若以竖直向上为转轴正向，则：dq0w0aa

角线量关系定轴转动刚体的角量与线量的关系、二()aatdtdvdtdrwrnavr2(wr)2rrw2POwvaatnaPrOwqddsdsqdrvdtdqdrtdwrs这也是质点作圆周运动时线量与角量的基本关系适用于定轴转动刚体中任一个质量元。

公式对比s021+vt2atqw0+t212t2vv022asw2w022qvv0+atww0+t匀变速直线运动匀变角速定轴转动svt匀速直线运动addtv加速度vddts速度rx1t2x()tx()位移r1t2()t()qqq角位移wddtq角速度waddt角加速度qwt匀角速定轴转动刚体的转动定轴质点的运动或刚体平动直线aaa

例求1((w时飞轮的qt2s,2((时轮缘的t1satna,,at29.3s1rad解法提要w,qdtddtdqwwddt0tqq,0wdt0tqdt0t((2t3+23t2t4+12t2t24.66rad例已知飞轮半径0.2mRORs2rad2t2+2时t0wq0000,a1((,dtdwdtdwwdwdt0t0aaawdt0tdt0t2t2+2((2t3+23ta2((2t2+2t14s2radw2t3+23tt12.66s1radaat,RnaRw214.20.8ms2ms2aat+na221.63s2matbtanarcna60.4a

第三节力矩转动定律转动惯量lawofrotatingrigidbodywithfixedaxis

力矩rPzyxO转动平面参考平面((转轴定轴转动刚体djj力臂0F外力(大小,方向)作用点P(由位置矢量r描述)Mz力矩大小sinFdFrjF对刚体转动无贡献F对刚体转动的贡献用分力分力描述Mz力对Z轴的力矩0FFFjFrMz的力矩可以用矢量式表示：因为在转动平面内，对Ｚ轴FMzMzrF方向用右手螺旋法则确定力对转轴的力矩的方向与转轴平行。MzF一、力对轴的力矩

合力矩定轴转动刚体所受的合力矩，是指对转轴的各力矩之矢量和。左图例子中的合力矩为MzrFsinj111+rFsinj222rFsinjrFsinj333444MzSiMziSiriFsiniij先设定转轴Ｚ的正方向(设向上为正)合力矩转轴z刚体+转动平面rF124F3FF1r2r3r4j1j4j3j2O假定：各力的方向均在转动平面内合力矩的概念

转动定律ri=+riifsinqi∑iFijsin∑riarrmirmii∑2()并对所有质元及其所受力矩求和等式两边同时乘以合外力矩M内力矩成对抵消arrmirmii∑2()得M=tnrmirmiFiOrifiijwa瞬时瞬时角加速度角速度qirmirmirmir