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盾构机液压知识培训课件

第一章盾构机概述与工作原理

盾构机是什么?盾构机是一种集机械、电气、液压、测量于一体的隧道掘进专用工程机械,代表了当代工程机械的最高技术水平。这种庞大的地下工程装备能够在各种复杂地质条件下安全高效地开挖隧道。核心技术参数机身长度约60米,相当于20层楼高整机重量达300-500吨,等同于200辆小汽车刀盘直径可达6米以上,覆盖整个开挖面工作压力最高可达35兆帕主要应用领域城市地铁隧道工程铁路山岭隧道建设公路隧道开挖市政管廊与综合管网

盾构机工作原理盾构机的工作过程是一个精密协调的系统工程,涉及掘进、推进、支护等多个环节的无缝配合。液压系统在整个工作流程中扮演着动力核心的角色。刀盘掘进旋转刀盘在液压马达驱动下高速旋转,切削前方土层岩石,破碎能力强大液压推进盾尾千斤顶油缸产生巨大推力,推动整个机身向前掘进,速度精确可控管片安装液压拼装机同步安装预制混凝土环管片,形成永久支护结构,防止土层塌陷渣土输送开挖的土渣通过螺旋输送机和皮带机连续输送至地面,确保掘进持续进行

盾构机剖面结构图前部系统刀盘驱动装置刀具与刀座开挖仓与螺旋机中部系统主驱动液压马达推进油缸组液压泵站与阀组后部系统管片拼装机后配套台车液压管路系统

盾构机液压系统的作用液压系统是盾构机的血液循环系统和动力心脏,为各个执行机构提供精确可控的动力。其性能直接决定了盾构机的掘进效率、姿态控制精度和整体可靠性。动力供给为刀盘驱动、推进、管片拼装、渣土输送等关键工序提供强大动力,总装机功率可达2000千瓦以上精准控制通过比例控制技术实现压力、流量、速度的精确调节,动作响应时间可达毫秒级,确保姿态控制精度大推力输出推进系统可产生3.4万千牛以上的巨大推力,工作压力高达35兆帕,能够应对各种复杂地层系统协调集成控制多个独立液压回路,实现刀盘、推进、拼装等多系统的协调运行,保证施工连续性液压系统是盾构机动力核心之一,其可靠性直接关系到整个隧道工程的进度与安全。掌握液压系统知识是每个盾构操作人员的必修课。

第二章盾构机液压系统构造与主要元件盾构机液压系统是一个复杂的动力传递与控制网络,由数百个精密元件组成。本章将详细介绍液压系统的整体构造、主要元件功能及典型液压回路,帮助您建立系统化的认知框架。

盾构机液压系统组成盾构机液压系统采用模块化设计,由动力源、执行元件、控制元件、辅助元件和工作介质五大部分构成。各子系统既相对独立又紧密协作,形成完整的液压动力与控制网络。核心组成部分液压泵站:包括变量柱塞泵、电机、油箱等,提供压力油源执行元件:液压马达驱动刀盘,油缸实现推进与拼装控制阀组:方向阀、压力阀、流量阀等精确控制液压回路管路系统:高压软管、硬管及快换接头连接各部件辅助装置:蓄能器、冷却器、过滤器保障系统稳定01刀盘驱动液压系统采用多个大扭矩液压马达并联驱动,总功率可达1500kW02推进液压系统由数十组推进油缸组成,实现精确推进与姿态调整03管片拼装液压系统控制拼装机的伸缩、回转、夹持等动作04辅助液压系统包括螺旋机驱动、注浆泵驱动等多个子系统

主要液压元件介绍液压元件是液压系统的基本单元,每种元件都有其特定的功能和技术特点。深入了解各类元件的工作原理,是掌握液压系统的关键基础。1液压泵功能:将机械能转换为液压能,提供系统所需的压力油类型:主要采用A11VO系列变量柱塞泵,排量260-500ml/r性能:最高工作压力35MPa,效率可达92%以上2液压马达功能:将液压能转换为机械能,驱动刀盘高速旋转类型:采用低速大扭矩马达,单个马达功率可达250kW性能:转速0-10rpm可调,启动扭矩大,过载能力强3推进油缸功能:产生推力推动盾构机前进,同时实现姿态控制参数:缸径Φ280mm,行程1600-2000mm,单缸推力可达200kN特点:采用双作用油缸,推拉双向可控,定位精度高4比例阀与溢流阀比例阀:实现压力、流量的连续比例控制,响应快速溢流阀:限定系统最高压力,保护系统安全,设定值通常为38MPa作用:两者配合实现精确的速度与力控制元件选型原则:盾构机液压元件必须具备高可靠性、长寿命和良好的抗污染能力。所有关键元件均采用国际知名品牌,如力士乐(Rexroth)、派克(Parker)等,确保系统稳定运行。

典型液压回路示意图推进油缸液压回路推进系统采用分组控制方式,将所有推进油缸分为若干组,每组由独立的比例阀控制。通过调节各组油缸的伸出量,实现盾构机的精确推进和姿态调整。变量泵提供压力油源比例方向阀控制油缸伸缩压力传感器实时监测溢流阀提供过载保护刀盘驱动液压回路刀盘驱动采用闭式液压回路,由变量泵和定量马达组成。通过调节泵的排量来控制马达转速,实现刀盘转速的无级调节。系统具有良好的调速性能和能量利用效率。闭式回路减少能量损失冲洗阀补充泄