工业机器人运维员高级工理论考试题库及答案.docxVIP

工业机器人运维员高级工理论考试题库及答案

一、单项选择题（每题1分，共60分）

1.工业机器人的重复定位精度是指（）。

A.机器人末端执行器实际到达位置与目标位置之间的偏差

B.机器人在同一条件下，重复定位同一目标位置的能力

C.机器人各关节运动的精度

D.机器人的绝对定位精度

答案：B

解析：重复定位精度强调的是机器人在相同条件下多次重复到达同一位置的能力，而不是实际到达位置与目标位置的偏差（这是定位精度），也不是各关节运动精度或绝对定位精度。

2.以下哪种传感器常用于工业机器人的力反馈控制（）。

A.视觉传感器

B.听觉传感器

C.力传感器

D.接近传感器

答案：C

解析：力传感器能够测量力的大小和方向，可用于工业机器人的力反馈控制，使机器人能根据受力情况调整动作。视觉传感器主要用于识别和定位物体，听觉传感器在工业机器人中应用较少，接近传感器用于检测物体的接近程度。

3.工业机器人的运动学逆解是指（）。

A.已知机器人末端执行器的位姿，求各关节的运动参数

B.已知各关节的运动参数，求机器人末端执行器的位姿

C.已知机器人的动力学参数，求各关节的驱动力

D.已知各关节的驱动力，求机器人的动力学参数

答案：A

解析：运动学逆解的核心是根据机器人末端执行器的期望位姿来求解各关节应有的运动参数，而运动学正解是已知各关节运动参数求末端执行器位姿。动力学相关内容与运动学逆解概念不同。

4.工业机器人的编程方式中，示教编程的优点是（）。

A.编程效率高

B.编程精度高

C.适用于复杂任务编程

D.操作简单，易于上手

答案：D

解析：示教编程通过操作人员手动引导机器人运动并记录轨迹，操作相对简单，容易上手。但其编程效率不高，精度也有限，对于复杂任务编程有一定局限性。

5.以下哪种工业机器人的结构形式具有较大的工作空间（）。

A.直角坐标型

B.圆柱坐标型

C.球坐标型

D.关节型

答案：D

解析：关节型机器人的各关节可灵活转动，能在三维空间内实现复杂的运动，具有较大的工作空间。直角坐标型工作空间相对规则但范围有限，圆柱坐标型和球坐标型工作空间也不如关节型灵活和广泛。

6.工业机器人的零点校准是为了（）。

A.提高机器人的运动速度

B.确保机器人各关节的初始位置准确

C.增加机器人的负载能力

D.改善机器人的外观

答案：B

解析：零点校准的主要目的是使机器人各关节的初始位置准确，这样在后续的运动控制中才能保证位置和姿态的精度，与运动速度、负载能力和外观无关。

7.工业机器人的TCP是指（）。

A.工具中心点

B.机器人控制点

C.坐标系原点

D.安全点

答案：A

解析：TCP即工具中心点，是机器人末端执行器上的一个特定点，在机器人运动控制中用于定义工具的位置和姿态。

8.以下哪种编程语言常用于工业机器人编程（）。

A.Python

B.Java

C.RAPID

D.C++

答案：C

解析：RAPID是ABB工业机器人常用的编程语言，专门为工业机器人编程设计。Python、Java和C++虽然也是通用编程语言，但在工业机器人编程中不如RAPID针对性强。

9.工业机器人的负载能力是指（）。

A.机器人所能承受的最大重量

B.机器人所能承受的最大扭矩

C.机器人所能完成的最大工作量

D.机器人所能达到的最大速度

答案：A

解析：负载能力主要指机器人末端执行器所能承受的最大重量，与扭矩、工作量和速度概念不同。

10.工业机器人的轨迹规划是指（）。

A.确定机器人的工作任务

B.规划机器人从起始点到目标点的运动轨迹

C.计算机器人的动力学参数

D.调整机器人的控制参数

答案：B

解析：轨迹规划的核心是规划机器人在空间中从起始点到目标点的运动轨迹，以满足工作要求。确定工作任务不属于轨迹规划范畴，计算动力学参数和调整控制参数与轨迹规划概念不同。

11.工业机器人的视觉系统中，相机的分辨率越高（）。

A.识别精度越高

B.识别速度越快

C.处理数据量越小

D.对光照要求越低

答案：A

解析：相机分辨率越高，图像中的像素越多，能够更清晰地呈现物体细节，从而提高识别精度。但分辨率高通常会导致处理数据量增大，识别速度可能会受到一定影响，对光照要求也不一定降低。

12.工业机器人的安全防护措施中，安全光幕的作用是（）。

A.检测机器人的温度

B.检测人员是否进入危险区域

C.检测机器人的运动速度

D.检测机器人的负载情况

答案：B

解析：安全光幕通过发射和接收红外线等光线，当有人员或物体进入光幕区域时，会触发信号，从而检测人员是否进入危险区域，保障人员安全。它与机器