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《控制系统建模、仿真与设计—基于MATLABSimulink的分析与实现》李怡然教材 ppt课件 第13章 串联超前、滞后校正仿真与 设计.pdfVIP

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  • 2025-12-19 发布于贵州
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《控制系统建模、仿真与设计—基于MATLABSimulink的分析与实现》李怡然教材 ppt课件 第13章 串联超前、滞后校正仿真与 设计.pdf

    控制系统建模、仿真与设计

    ——基于MATLAB/Simulink的分析与实现

    串联超前、滞后校正仿真与分析

    串联超前、滞后校正仿真设计

    1）超前校正原理

    超前校正的数学模型为：

    当α1时，引入正相位的校正器，增大前向通路模型的相位，使其相位“超前”于受控对象的相位，所

    以这样的控制器称为超前校正器。该控制器可通过增加开环系统的剪切频率和相位裕度，使得校正后的

    闭环系统的阶跃响应速度加快且超调量减小。

    系统开环传函：G(s

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